[实用新型]时装展示机器模特儿

说明书

本实用新型涉及一种能自动间歇地表演多种动作，且配有语音及感知系统的时装展示机器模时儿。

当今商场市场上时装展示都是静态，形态呆板，并且只能固定方向上展示时装样式，本设计者曾获得中国专利ZL95236684.0“礼仪机器人”，虽其功能全面，性能优越，但不能作舞蹈动作，且相对价格较高。

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种集声、光、机、电为一体的时装展示机器模特儿，它能展示时装全方位的运动姿态。有迪斯科舞型、新疆舞型及仿人行走型等几种系列产品。这样展示的时装更有媚力并具有时代色彩。它仿人逼真，使展示效果提高，它具有语音系统，可以增加宾客的欢快气氛，创造良好的购物环境，语音有“欢迎光临”，“谢谢光临”，“规恭喜发财”，“欢迎再来”……，  以及优美的乐曲伴奏等。为了增加灵活性、主动介绍不同的展品，语音可按需要随录随放，并可保存第二次更换录音内容，它具有人体红外线测控系统，当人靠近时，先问好，再自荐产品特点，然后伴音乐起舞，并不断作360°往复旋转展示，这样几分种后就停歇一段时间，然后再测控……。很适合商场、宾馆及餐饮娱乐场所接待宾客的礼仪机器小姐之用。

本实用新型的目的由双下技术方案来实现：

1.摆胯部分

摆胯部分由电机13通过蜗杆蜗轮传动副14带动曲柄7，再通过连杆6，使由双摇杆铰支的主摇杆5左右摇摆，从而得到摆胯运动；由电机26通过传动机构副27，使凸轮21转动，从而带动摆杆20使胯摆动；由左腿曲柄65通过连杆67使有导向的方向节68带动拉杆69，这样使摇杆70上的胯部左右摇摆。

2.摆头肩部分

主摇杆5摇动时，通过摇杆8，连杆9，带动摇杆10，这样使固定在它上的头肩部摇摆，摆杆20通过连杆22，摇杆23，连杆25使摇杆24摇摆，从而将头肩摇摆。

3.摆脖部分

电机孔30通过蜗杆蜗轮转动副31，带动曲柄32，连杆41而使摇杆42，使连杆36及其固接在上的头颈部摆动。

4.腿臂行走姿态部分

由电机51通过蜗杆蜗轮转动副53带动小齿轮54，使大齿轮55及轴64转动，轴64上曲柄65带动连杆66，从而使左腿摆杆71前后摆动，轴64上曲柄57带动连杆56，从而使左腿摆杆50前后摆动，曲柄57与曲柄65其相位差为180°，曲柄65通过连杆63，摆杆61使左臂62前后摆动，曲柄57通过连杆58，摇杆60使右臂59前后摆动。

5.身体旋转部分

电机19通过蜗杆蜗轮转动副18使小齿轮17推动大齿轮15，这样使它直连的身体支承转盘旋转，电机49通过蜗杆蜗轮转动副48使小齿轮47旋转，由于大齿轮46固在机座上，故固定转盘上的电机49，小齿轮47连同转盘绕中心线00′而公转。

以上机械装置由电子电路的控制系统，微机系统，语音音乐电路和主回路电源与驱动电路连接成整体。

控制系统是以INTEL8031(IC1)为主机的专用系统，8031内部含有128个8位RAM作为数据存器，机器人工作状态，工作时序，信号检测结果都寄存在内部RAM中，芯片内部包含的计数器/定时器，作为系统基础。

微机系统由8031(U1)，外扩一片EPROM2764(U3)，地址锁存器74LS373(U2)组成，采用6M晶振，二片74LS393(U11，U12)构成计数方式，对8031的ALE/P脉冲进行计数，一片74LS123(U9)外接阻容元件C2、R3为单稳电路，74LSC4(U13：B)由程序设定在一定时间内对(U11)与(U12)清零，当出现异常情况，如飞程序、死机，则U11与U12不被清零，U11：B的D3输出高电平来使U9：A的D端输出高电平对8031复位，强行系统初始化，起到看门狗的作用。

语音及音乐电路由4051(U5)多路开关控制选通U1的P1口分时触发，音频信号经(U5)选通进入LM386(U6)进行放大，C10隔离输出到喇叭，音乐片采用12曲集成片HFC48/12，“欢迎光临”，谢谢光临”等固化语音片。

单片语音录放电路Q×R51模块采用ISO1400系列永久型高保真语音录放集成电路为核心，内含E²PROM存贮器，无需编程开发即可随意改变录音内容，且具有永久性存贮信息功能，Q×R51可录音20秒。