[实用新型]时装展示机器模特儿

权利要求书

1.一种时装展示机器模特儿，其特征在于：

(1)摆脖部份

电机13通过蜗杆蜗轮传动副14带动曲柄7，再通过连杆6，使由双摇杆铰支的主摇杆5左右摇摆，从而得到摆胯运动，由电机26通过传动机构副27，使凸轮21转动，从而带动摆杆20使胯摆动，由左腿曲柄65通过连杆67，使有导向的方向节68带动拉杆69，这样使摇杆70上的胯部左右摇摆，

(2)摆头户部份

主摇杆5摇动时，通过摇杆8，连杆9，带动摇杆10，这样使固定在它上的头看部摇摆，摆杆20通过连杆22，摇杆23，连杆25使摇杆24摇摆，从而将头肩摇摆，

(3)摆脖部份

电机30通过蜗杆蜗轮转动副31，带动曲柄32，连杆41而使摇杆42，使连杆36及其固接在一的头颈部摆动，

(4)腿臂行走姿态部份

由电机51通过蜗杆蜗轮转动副53带动小齿轮54，使大齿轮55及轴64转动，轴64上曲柄65带动连杆66，从而使左腿摆杆71前后摆动，轴64上曲柄57带动连杆56，从而使右腿摆杆50前后摆动，曲柄57与曲柄65其相位差为180°，曲柄65通过连杆63，摇杆61使左臂62前后摆动，曲柄57通过连杆58，摇杆60使右臂59前后摆动，

(5)身体旋转部分

电机19通过蜗杆蜗轮传动副18使小齿轮17推动大齿轮15，这样使它直连的身体支承转盘旋转，电机49通过蜗杆蜗轮转动到48使小齿轮47旋转，由于大齿轮46固在机座上，故固定转盘上的电机49，小齿轮47连同转盘绕中心线00′而公转，

以上机械装置由电子电路的控制系统，微机系统，语音音乐电路和主回路电源与驱动电路连接成整体。

2.按照权利要求1所述时装展示机器模特儿，其特征在于电子电路由：

(1)控制系统

控制系统是以INTEL8031(IC1)为主机的专用系统，8031内部含有128个8位RAM作为数据存器，机器人工作状态，工作时序，信号检测结果都寄存在内部RAM中，芯片内部包含的计数器/定时器，作为系统基础，

微机系统由8031(U1)，外扩一片E²PROM2764(U3)，地址锁存器74LS373(U2)组成，采用6M晶振，二片74LS393(U11，U12)构成计数方式，对8031的ALE/P脉冲进行计数，一片74LS123(U9)外接阻容元件C2、R3为单稳电路，74LSC4(U13：B)由程序设定在一定时间内对(U11)与(U12)清零，当出现异常情况，如飞程序、死机，则U11与U12不被清零，U11：BR的D3输出高电平来使U9：A的D端输出高电平对8031复位，强行系统初始化，起到看门狗的作用，

(2)语音及音乐电路

语音及音乐电路由4051(U5)多路开关控制选通U1的P1口分时触发，音频信号经(U5)选通进入LM386(U6)进行放大，C10隔离输出到喇叭，音乐片采用12曲集成片HFC48/12，

单片语音录放电路Q×R51模块采用ISO1400系列永久型高保真语音录放集成电路为核心，内含E²PROM存贮器，无需编程开发即可随意改变录音内容，且具有永久性存贮信息功能，Q×R51可录音20秒，

(3)主回路电源与驱动部分电路

U1、U2、U3为全桥整流器件，以C1、C2、C3、C4、C5、C6滤波后给出直流电压，固态继电器JGX-10FA(01)输出控制A电机旋转，JGX-10FA(02)输出控制B电机旋转，SP1110-2(03)驱动接触器JQX-13F(J1)控制B电机正反向旋转，(J2)线圈电压来自红外开关，当J2吸合时触点输出低电平，表示1-5M范围内有人活动，JCT接插件的输出引起控制板为微机工作提供电源。