[实用新型]油水管扶正机械手

说明书

本实用新型涉及油田作业设备，特别提供了一种扶正油(水)管的机械手(见图1，图2)

油(水)管扶正机械手是油田作业施工中急需的必要设备。过去国内各油田在油(水)井起、下油(水)管作业中，都是由作业工人去扶正油管，或者是由工人爬到7米高的井架上去扶正油管；或者是工人站在地面上用绳索牵控扶正油管，不但达不到扶正效果，而且作业不安全。从90年开始大庆采油三厂开始研制了一种油管扶正机械手，臂体采用齿轮、齿条结构，手臂只能做开闭动作，不能够伸缩，臂体不能收回到作业架内，因此，在起吊油管时就金被碰坏，同时由于采用液压驱动，油路连接不便，而且体积、重量大，无机械调整机构，安装、调整不方便，因此一直没能得到实际应用。

本实用新型的目的在于为油田作业施工提供一种在油(水)井起、下油管作业中，能够使油管对准井口中心，不产生歪斜和摇摆，提高油管和管箍上卸丝扣的作业质量，提高生产效率及安全性的油管扶正机械手。

本实用新型提供了一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于：机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆(3)上臂体(2)剪臂体(1)顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架(6)之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴(14)插入连杆套(31)中，带动臂体做伸缩开闭夹持动作，纵向和横向位置调整机构带动臂架(6)及臂架(6)上的臂体做纵向和横向位置的调整。本实用新型提供的机械手臂体为剪刀连杆结构，能够实现伸缩和开闭夹持动作，能够将整个臂体全部收回到作业架内部，并具有纵向及横向位置调整机构。能够使被夹扶的油管准确地对准井口中心。下面结合附图通过实施例详述本实用新型。

附图1为油管扶正机械手油井作业装置图；

附图2为油管扶正机械下手正视结构示意图；

附图3为油管扶正机械手俯视结构示意图：

附图4为具有球面的驱动轴结构图；

附图5为调整机构的正视图；

附图6为调整机构侧视图(A—A向)；

附图7为气动系统原理图.

机械本体的臂体(见图2、3)由上臂(2)及剪臂(1)组成，为剪刀连杆结构，能够实现较大的伸缩距离，剪臂(1)做成弯角式，在夹扶油管时能够使油管自动归位到剪臂(1)的弯角处，且剪臂(1)与油管之间保持一定的间隙，油管在剪臂(1)中可以自由转动和滑动，剪臂体(1)及上臂体(2)均采用冷弯矩形空心型钢材料，钢度好，重量轻。臂体的动作是由装在臂架(15)上的气缸(16)驱动传动轴(14)带动连杆(3)，连杆(3)带动上臂体(2)、剪臂体(2)绕轴(17)旋转，使臂体做伸缩运动，同时剪臂(1)做开闭夹持动作。

机械手的纵向位置调整机构是采用丝杆传动(见图5、6)。装在底架(8)上的带手轮的丝杆(11)带动装在滑板(7)上的推杆(10)，使滑板(7)沿底架(8)的托板(81)作纵向移动，并经臂架转轴(13)带动臂架(6)及臂体同时运动，实现臂体的纵向位置调整.在滑板(7)上装有紧固螺栓(9)，紧固螺栓(9)的端部装有手柄(91)，搬动手柄(91)松开紧固螺栓(9)，滑板(7)可在托板(81)上滑动进行纵向位置调整在位置调定好之后，再搬动手柄(91)旋紧紧固螺栓(9)，可将滑板(7)与托板(81)压紧。滑板(7)便不能自由滑动。

机械手的横向位置调整机构也是采用丝杆推动。在滑板(7)的两个侧边上装有两个带手轮(4)的丝杆(41)，丝杆(41)的末端顶住臂架(6)绕臂架轴(13)左右摆动，完成臂体的横向位置调整。调整好横向位置后将两个带手轮的丝杆一起旋紧，臂架(6)便不能自由摆动。

机械手的气动驱动系统为手控换向阀——气缸系统(如图7所示)利用作业车上的气源经手动换向阀驱动气缸动作，气缸杆与驱动轴联接推动连杆使臂体做伸缩与开闭动作.在手动换向阀至气缸的气路中或手动换向阀的排气路中装有固定节流孔，以调定机械手的动作速度。

该机械手具有体积小，重量轻，强度好，使用安全可靠，安装调整方便等特点。