[实用新型]油水管扶正机械手无效
| 申请号： | 95230363.9 | 申请日： | 1995-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN2221474Y | 公开（公告）日： | 1996-03-06 |
| 发明（设计）人： | 崔殿忠;王魁文;于凤兰;冯传庚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油水 扶正 机械手 | ||
1. 一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于：机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆(3)上臂体(2)剪臂体(1)顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架(6)之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴(14)插入连杆套(31)中，带动臂体做伸缩开闭夹持动作，纵向和横向位置调整机构带动臂架(6)及臂架(6)上的臂体做纵向和横向位置的调整。
2. 按权利要求1所述油水管扶正机械手，其特征在于：纵向位置调整机构是安装在底架(8)上的带手轮的丝杆(11)推动装在滑板(7)上的带有丝扣的推杆(10)，使臂架(6)和臂体一起沿纵向移动；由装在滑板(7)上的两个紧固螺栓(9)将滑板(7)与底架托板(81)紧固；横向位置调整机构由安装在滑板(7)两侧的带手轮的丝杆(41)推动臂架(6)的后部，使臂架(6)的后部绕臂架轴(13)转动，从而使臂体做左右方向的摆动，旋紧两个丝杆(41)后，即可将臂架(6)固定。
3. 按权利要求1、2所述油水管扶正机械手，其特征在于：驱动轴(14)的端部为球面。
4. 按权利要求1、2所述油水管扶正机械手，其特征在于：剪臂体(1)具有弯角。
5. 按权利要求3所述油水管扶正机械手，其特征在于：剪臂体(1)具有弯角。
6. 按权利要求1、2所述油水管扶正机械手，其特征在于：气动驱动系统由手动换向阀控制气缸的往复运动，由装在手动换向阀至油缸的气路中或在手动换向阀的排气管上装有的节流孔来调定臂体的动作速度，或者在装设节流孔处装设节流阀来调定臂体动作速度。
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