[实用新型]摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动装置

说明书

本实用新型涉及一种摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动装置，属辐射检测技术领域。

目前对大型物体进行辐射检测的扫描成象系统，普遍采用拖动装置，使被测物体匀速通过X射线束来实现扫描成象。1991年法国的斯仑贝介(Schlumberger)公司在巴黎戴高乐机场安装的航空集装箱和网包物品检测系统，采用的是滚筒式拖动装置，即被测物体是在若干个水平排列的滚筒的作用下实现匀速运动的。这种拖动系统的主要问题是仅适用于中小型物体，而不适用于大型物体。另外被测物体的速度稳定性不好，这会使最终所得的扫描图象出现不可能用图象处理方法完全消除的图象畸变。另外若其中一个滚筒出现故障，整个系统就会瘫痪。该公司以后的产品都改用拖车拖动。德国的海曼(Heiman)公司在我国九龙海关文锦渡口岸安装的大型集装箱检测系统，采用的拖动系统是用一对在地下同步运行的小车叉起集装箱货车的前轮，借助集装箱货车的后轮实施拖动。这种系统的优点是可以拖动任意长度的集装箱货车，占地面积小，缺点是每对小车必须同步运动，且处于地下，结构非常复杂，给维护造成很大困难。由于检测区内有强X射线，必须进行辐射屏蔽，因而在检测区两端各置有防护门，故此小车的功率和信号滑线被分成五段，在两端的防护门关闭时，位于防护门部位的两段滑线要与两端的滑线断开并且有九十度的弯折，这样就大大降低了拖动系统的可靠性。为了提高检测速度，共有三对(六辆)小车循环运行，每个小车的叉起机构都采用液压传动装置，容易发生管路堵塞或漏油故障，且六套液压装置的造价昂贵。英国的宇航(British Aerospace)公司在我国九龙海关皇岗口岸安装的大型集装箱检测系统，采用的拖动系统是在地面上循环运行的三辆智能平板拖动车，平板车本身装有智能化的定位装置，通过无线通信与主控制台联系，通过滑线给平板车馈电。这种结构的主要缺点是平板车的长度不能改变，每辆平板车的横向运动与纵向运动都通过自身的换轮机构来实现，换轮机构是通过液压装置使三组纵向运动车轮升起或降下来实现的，因而结构复杂，故障率高，不易于维护，对定位系统的可靠性要求很高，否则会出现平板车运动出轨(皇岗口岸的系统已发生过平板车运动出轨事故)。

本实用新型的目的是设计一种摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动装置，由三辆基本单元车组成一数控平板拖车，拖车的纵向运动采用摆渡方式，因而使所有的车辆都在地面上运行，整套装置结构简单灵活，便于安装维修。    

本实用新型设计的摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动装置，由数控平板拖车、横向扫描轨道、横向回程轨道、纵向摆渡车和纵向轨道组成。横向扫描轨道置于射线源和探测器之间，横向回程轨道平行于横向扫描轨道。纵向轨道分别置于横向扫描轨道和横向回程轨道的两端。摆渡车置于纵向轨道上，摆渡车上置有运动轨道，当摆渡车运行至纵向轨道的端部时，其上的运动轨道与横向轨道相接。数控平板拖车依次沿横向轨道和纵向轨道运行。

本实用新型的摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动系统所有单元车辆都在地面上，易于安装维护。运载车辆或货物进行辐射检测的数控拖车由结构相同的基本单元车组成，可以按所需长度进行分解和组合，结构简单灵活，便于维修更换。数控拖车的纵向运动采用摆渡方式，由纵向摆渡车运载，拖车本身不需要复杂的换轮系统和价格昂贵的液压装置，降低了系统造价，提高了可靠性，避免了拖车纵向运动出轨的隐患。由数控拖车和纵向摆渡平板车共同组成循环运行的拖动系统，提高了检测速度。采用安全滑线为各车辆馈电，采用无线通信实现主控制台对各车辆的控制和监测，提高了系统的运行灵活性和运行模式的易控制性。

附图说明：

图1是本实用新型设计的摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动装置的结构示意图。    

图2是数控平板拖车中主动车的结构示意图。

下面结合附图，详细介绍本实用新型的内容。图1中，1是被测物体入口月台，2是数控平板拖车，3是动力电安全滑线，4是辐射检测区，5是射线源，6是被检测中的数控平板拖车，7是纵向运动轨道，8是被测物体出口月台，9是纵向摆渡车，10是回程中的数控平板拖车，11是横向扫描轨道，12是横向回程轨道，13是探测器。

本装置的工作过程为：