[实用新型]摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动装置

权利要求书

1、一种摆渡循环组合式大型物体辐射检测拖动装置，其特征在于该装置由数控平板拖车、横向扫描轨道、横向回程轨道、纵向摆渡车和纵向轨道组成；横向扫描轨道置于射线源和探测器之间，横向回程轨道平行于横向扫描轨道；纵向轨道分别置于横向扫描轨道和横向回程轨道的两端；摆渡车置于纵向轨道上，摆渡车上置有运动轨道，当摆渡车运行至纵向轨道的端部时，其上的运动轨道与横向轨道相接；数控平板拖车依次沿横向轨道和纵向轨道运行。

2、如权利要求1所述的辐射检测拖动装置，其特征在于其中所述的数控平板拖车为一辆主动车，或者为一辆主动车与多辆从动车的组合；主动车上置有智能控制单元、变频调速电机、行星摆线减速器、传动轴支撑轴承及支架、光电编码器、同步齿轮传送带、传动轴和动力电刷；变频调速电机、行星摆线减速器、光电编码器同轴安装，并通过传动轴和同步齿轮传送带带动车轮转动，动力电刷向控制单元馈电，光电编码器将车轮转速信号反馈给控制单元。