[发明专利]具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器

说明书

技术领域

本发明总的涉及外科仪器领域。本发明尤其涉及一种用于内窥镜外科过程的外科仪器，特别是带有端部操作装置的仪器可以用一只手来定位和操纵。

发明背景

内窥镜检查(例如腹腔镜检查、胸腔镜检查、关节镜检查等等)是外科检查的一种形式，这种形式包括用一发光的光学仪器、一内窥镜来显影体内的情况以及用外科仪器施行手术的过程。内窥镜和其它外科仪器通过小的穿刺孔进入体内。

内窥镜检查过程一般是从使用一称为套管针的装置开始着手的。套管针包括一套管或套管针套(一具有中心腔的空心护套或套)和一在套管内的锋利的闭塞器(obturator)。用套管针来穿透腹部壁或胸。套管针的内腹部端进入腹腔之后，闭塞器从套管中抽出，在整个外科检查过程中，套管留在腹部壁中，使外科仪器可以进入腹腔。套管针以及套管有各种尺寸以适应各种各种各样的仪器。

传统的腹腔镜类型的内窥镜几乎只用于妇科的外科。但是，专门从事其它领域的内科医生已开始认识到内窥镜的诊断和手术价值。

内窥镜外科的优点包括：各种过程可以在病人体外进行；在不施行剖腹术、即腹壁上没有大切口的情况下，外科医生有机会观察腹内内脏；形成小的穿刺孔或伤口而不是大切口，从而减小外伤；由于缩短了在医院的滞留时间而减少了病人和保险公司需付出的费用；以及能减轻术后病人的难受程度，缩短了病人的恢复时间。

因此，提供专门任务的外科仪器，尤其是适用于现在用内窥镜进行的普通外科过程的外科仪器是很重要的而且是必要的。由于内窥镜检查尤其是腹腔镜检查是普通外科领域内的一项正在发展的专门课题，因此目前市场上的仪器不足以满足用腹腔镜检查的外科医生的需要。

设计成内窥镜检查过程的外科仪器一般采用外科工具的形式(此后程端部操作装置)，例如剪刀、剥离器和切割钳片(cutting jaw)，用一在细长轴的里面或外面的操纵连接机构把所述外科工具连接到该轴的远端。一连接于轴的相对端即近端的手柄通常有一个相联的手动机构以操纵端部操作装置，并可有一第二手动机构以转动轴和端部操作装置。一般来讲，为了适合通过小直径孔口或切口，为单一的、专门用途设计一仪器。理想的是，外科医生选择仪器是根据他的偏爱以及手中正在进行的步骤。但是，用于使用附加仪器涉及到的费用和取出一种仪器再放进另一种仪器所需的时间，外科医生倾向于用最初使用的仪器来进行工作，即使另外一种仪器更适合于即刻在做的任务。

目前的内窥镜外科仪器仅给外科医生提供有限的，在不必从病人体内取出仪器的情况下再定位端部操作装置的能力。特别重要的是：使现有仪器的端部操作装置相对于它们细长轴的纵向轴线枢转的有限能力。端部操作装置一般是固定地连接于细长轴，因此，无论如何是没有枢转能力的。当使用一没有枢转能力的仪器时，为了直接进入施行对象的组织或内部结构，孔的正确位置就显得至关重要。由于端部操作装置相对于仪器轴的位置往往是固定的，因此就必需增加些附加的腹腔镜孔或切口，以形成一合适的仪器角度和到达要做手术的组织的入口。

授予Zvenyatsky等人的美国专利5,383,888揭示了具有一种装置的内窥镜检查外科仪器，当外科医生在操作时使用这个装置能枢转外科工具，但是，这种枢转能力受到所采用的枢转装置的限制。Zvenyatsky等人发明的仪器的端部操作装置固定地连接于一称为铰接部分(articulating section)的中间件上，该中间件自己又可枢转地连接于仪器的细长轴上。因此，Zvenyatsky等人发明的仪器中的枢转动作包括铰接构件和外科工具的枢转。所以可以看出，在Zvenyatsky等人发明的仪器中的铰接总半径(即枢转半径)等于铰接件的长度加上外科工具的长度。

最好使铰接的半径达到可能的最短程度。至所以如此，是因为外科医生一般只关心外科工具的位置和角度。换句话讲，医生用一枢转头经过一垂直于细长轴的较长的距离到达工作区域的这种情况几乎是没有的。因此，当外科医生枢转外科工具时，该外科医生必需在相反的方向横向移动细长轴一段与铰接的半径成正比的距离。虽然这种移动的本身不难，但该移动被铰接部分的长度所放大，端部操作装置横向离轴近端的精确定位的复杂化又使腹腔镜的摄像机缺乏识别深度的能力。因此可以看到，活动的半径越大，精确定位端部操作装置就越困难。此外，由于在外科手术部位的空间受到限制，使用Zvenyatsky等人发明的仪器的外科医生不可能有足够的空间在一个方向上横向移动细长轴，以便在另一方向枢转外科工具，或类似地，对于要枢转的铰接件和外科工具的总长度来讲不可能有足够的空间。