[发明专利]具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器

权利要求书

1.一种用于内窥镜检查的外科仪器，它包括：

一具有一近端和一远端的管状件；

一枢转地连接于远端的有两叶片的端部操作装置；

一可分离和可旋转地连接于近端的手柄；以及

同时枢转端部操作装置的两叶片、并使端部操作装置的其中一个叶片相对于另一叶片运动、而手柄相对于管状件不动的装置，用来枢转和运动的装置由一与手柄相联系的驱动装置来发动，它包括多个细长的、可操作地把端部操作装置与驱动装置联接在一起的控制件。

2.如权利要求1所述的外科仪器，其特征在于，用来枢转和运动的装置还包括：

一设置在多个细长控制件中的第一控制件上的第一齿条；

一设置在多个细长控制件中的第二控制件上的第二齿条；

一与端部操作装置中一个叶片相联系的、并可与第一齿条啮合的第一齿轮；以及

一与端部操作装置中另一个叶片相联系的、并可与第二齿条啮合的第二齿轮。

3.如权利要求2所述的外科仪器，其特征在于，端部操作装置的两叶片的同时枢转是通过同时往远方向运动第一和第二控制件来实现的，两叶片的闭合是使第一细长控制件和第二细长控制件彼此相对运动来实现的。

4.如权利要求1所述的外科仪器，其特征在于，

管状件包括一第一部分和第二部分，端部操作装置枢转地连接于第二部分的远端，所述两个部分具有用来连接和分离第一部分和第二部分的联接装置；以及

各细长控制件包括一第一分段和一第二分段，端部操作装置可操作地联接于多个第二分段的每一个的远端，每对第一和第二分段具有用来使每对中的第一分段相对于各自的第二分段连接和分离的啮合装置，从而，联接装置和多个啮合装置允许包括端部操作装置的一组件从外科仪器的其余部分拆卸下来并替换它。

5.如权利要求4所述的外科仪器，其特征在于：

多个细长控制件彼此是同轴的，并在管状件内部与其同轴；

联接装置包括一当管状件的第一部分相对于第二部分的旋转时可锁上和可松开的扭锁接头；

多个啮合装置的每一个都包括一当各细长控制件的第一分段相对于各自的第二分段旋转时可锁上和可松开的锁转接头。 

6.如权利要求5所述的外科仪器，其特征在于，通过第一部分相对于第二部分在一给定方向旋转，使管状件的第一部分和第二部分联接，以及

通过各第一分段相对于各自第二分段在与所述给定方向相反的方向旋转，使各细长控制件的第一分段与各自的第二分段啮合。

7.如权利要求6所述的外科仪器，其特征在于，

管状件的第一部分的旋转可以独立于各细长控制件的第一分段；以及

迫使各细长控制件的第二分段与管状件的第二部分一起旋转，因此，当第一部分旋转时，使得管状件的第一部分与第二部分彼此联接，这样第一部分的继续旋转导致各细长控制管的第二分段的旋转，从而使第二分段与各自的第一分段啮合。

8.如权利要求7所述的外科仪器，其特征在于，端部操作装置的拆卸装置还包括：

旋转管状件第一部分的装置，该旋转装置与手柄相联系；以及

限制各细长控制管的第一分段的旋转的装置，该限制装置与手柄相联系。

9.如权利要求6所述的外科仪器，其特征在于，管状件的第一部分和各细长控制件的第一分段可旋转地连接，它们的旋转不受其余的细长控制件的第一分段的制约；以及

迫使各细长控制件的第二分段与管状件的第二部分一起旋转，因此，当第一部分和第一分段旋转时，使得管状件的第一部分与第二部分彼此联接，并且也使第一细长控制件的第一分段彼此联接，这样第一部分的继续旋转导致余下的各细长控制管的第二分段的旋转，从而使余下的第二分段与各自的第一分段啮合。

10.如权利要求9所述的外科仪器，其特征在于，端部操作装置的拆卸装置还包括：

旋转管状件第一部分和多个第一分段的第一分段的装置，该旋转装置与手柄相联系；以及

限制余下的各细长控制管的多个第一分段的旋转的装置，该限制装置与手柄相联系。

11.如权利要求5所述的外科仪器，其特征在于，各扭锁接头是卡口类型的结构。

12.如权利要求11所述的外科仪器，其特征在于，卡口接头的缝槽是逐渐变小的，便于连接，并使连接的松动程度达到最小。