[发明专利]在芯棒轧管机上安置芯棒的方法和设备

权利要求书

1．在芯棒轧管机上安置芯棒的方法，按此方法，管子轧制完成后，芯棒从设备的芯棒杆处脱开，并由于其重量从轧槽中心线几乎无侧移地向下移出，用一种冷却剂中间冷却，以及重新提升到轧槽中心线区域内，其特征为：芯棒在提升到轧槽中心线(35)的过程中，在一个垂直于轧槽中心线的平面内，按一个近似椭圆的轨道运动，在将其放入轧槽中心线之前处于等待位置(34)，这一位置在大约与轧槽中心线(35)有侧向距离的相同高度处，芯棒提升前，在从轧槽中心线移出后首先侧向朝等待位置方向移动，以及，在从轧槽中心线移出时和处于等待位置时，进行中间冷却和/或润滑，在将芯棒从轧槽中心线(35)移出和拉出轧好的管子后，芯棒从等待位置(34)起运动，将另一个事先已中间冷却和/或润滑的芯棒置入轧槽中心线，与此同时移出的芯棒侧向运动，然后被承接和提升到等待位置。

2．实施按照权利要求1所述方法用于在芯棒轧管机上安置芯棒的设备，它有一个用于承接从轧槽中心线向下移动的芯棒的溜道，有一个冷却装置，一个提升装置，其特征为：提升装置有两个芯棒交换杠杆(1，2)，它们的运动通过曲柄传动机构(3)在运动上互相结合起来，提升芯棒和有一个抓臂(18)的上部芯棒交换杠杆(1)在两个位置、以及将芯棒侧向摆动的下部芯棒交换杠杆(2)借助于拉压杆(4)，通过曲柄(14，17，12)与曲柄传动机构(3)铰接，其中，在运动过程的开始和终了是抓臂(18)的等待位置(34)。

3．按照权利要求2所述之设备，其特征为：在抓臂(18)自由端(20)有两个彼此相隔距离平行地竖立着的腹板(42，42’)，它们为了承接芯棒在上部窄侧制有凹槽状轮廓，以及，所有处于抓臂(18)运动轨迹中的零件，都有相应宽度的槽(40，41)，以便腹板(42，42’)通过。

4．按照权利要求2所述之设备，其特征为：曲柄传动机构(3)有三个同向旋转的轮子(5，6，7)和位于它们之间的两个中间轮(8，9)，第一个通过曲柄(12)和拉压杆(4)与下部芯棒交换杠杆(2)配合工作的轮子(5)，具有设在公共轴线上的圆柱齿轮齿环(37)和蜗轮齿环(36)，蜗轮齿环(36)与一个传动曲柄传动机构(3)的蜗杆(11)啮合，以及，第二个设计为圆柱齿轮的轮子(6)通过装在曲柄(14)处的滑块(15)和第三个同样设计为圆柱齿轮的轮子(7)通过曲柄(17)，在上端与上部芯棒交换杠杆(1)配合工作。

5．按照权利要求2所述之设备，其特征为：可回转的箱形分离构件(25)的上盖(26)与上部芯棒交换杠杆(2)一起，构成了用于抓臂(18)的芯棒棱柱形承接位置(33)，以及，分离构件(25)与操纵机构(27)连接。

6．按照权利要求5所述之设备，其特征为：在分离构件(25)内部固定地安装一块溜板(29)，在分离构件(25)处于适当的回转位置时，溜板(29)构成向内摆动后的下部芯棒交换杠杆(2)的延长段。

7．按照权利要求2至6之一所述之设备，其特征为：在溜道(30)和抓臂(18)等待位置(34)的区域内，至少设有两个用于中间冷却和/或润滑芯棒的喷嘴。

8．按照权利要求7所述之设备，其特征为：设在等待位置(34)的喷嘴的射流主要对准芯棒的工作部分。

9．按照权利要求2所述之设备，其特征为：在等待位置(34)设有一个可横向于轧槽中心线移动的操纵器(50)，它至少有两个用于抓取两个芯棒(57，58)的抓臂(52-55)。

10．按照权利要求9所述之设备，其特征在于：操纵器(50)有四个抓臂(52-55)。