[发明专利]受控运输工具的调节装置和方法

说明书

一般来讲，本发明涉及的是调节装置，更具体地说，本发明涉及的是受控运输工具的调节装置和方法。

在受控运输工具技术领域中的调节装置和方法都求助于中心监视设备。

这些中心监视设备的存储器包括运输网中的所有车辆(机车)时刻表，监视设备向运输网的每辆机车提供调节指令。

因此这些调节指令来自中心设备。

这些调节指令可推断出两站之间有关机车所考虑执行的速度命令。

现有技术领域的调节装置和方法的主要缺点在于：如果由驾驶员，乘客或其它车辆引起的干扰在调节指令的接收和到达下一站之间造成影响的话，则不会再遵守时刻表。

现有技术领域的调节装置和方法的另一个缺点在于：由于这些装置和方法可以允许执行的速度命令有限，即有：对应于机车缓慢行驶的慢速，对应于机车减速行驶的减速和对应于机车快速行驶的快速，所以这些装置和方法的精度不高。

本发明的目的也在于提供一种能够遵守到站时刻表的受控运输工具的调节装置和方法。

本发明的另一个目的在于提供一种没有已有技术方法缺陷的受控运输工具的调节装置和方法。

根据本发明，受控运输工具的调节装置包括若干控制设备，每个腔制设备确定一个控制点Pi。

本发明装置还满足以下任一特征，根据该特征：

—把控制点Pi按照如下方式设置：

·将第一控制点P1设置在停站处，

·将第二控制点P2设置在该车站后面的机车达到其最高速度的地方，和

·后面的控制点Pi彼此间分开的距离不远，即当机车轻松运行期间，机车在给定时间间隔内所通过的距离，最后

—给定时间间隔等于30秒。

根据本发明，受控运输工具的调节方法在于通过所述受控运输工具的运行时间伺服(随动调节)装置进行调节。

根据本发明，受控运输工具的调节方法包括如下步骤：

—相对于在上一个控制点估计的时间所给定的控制点处计算所述运输工具晚点或提前的时间，和

—根据所述晚点或提前的时间确定应执行的速度，以便使所述运输工具将其晚点或提前时间在下一个控制点处消除。

本发明的方法还满足如下任一特征：

—根据需遵守的时刻表，所述运输工具的运行相对于预先计算出的若干运行状况进行伺服调节。

—根据所述晚点或所述提前时间，由所述的预先计算出的运行状况确定应执行的命令速度Vc，同时将一个间隔/时间系数X用到预先计算出的运行状况中去，—所述间隔/时间系数X由下式给出： X = T rmd - T r T rmd - T rmt ]]>

其中

Trmd为按预先计算出的慢速运行的行程所化的时间，

Trmt为按预先计算出的快速运行的行程所化的时间，

Tr为准点运行的行程所化的时间，

—所述的命令速度Vc由下式给出：

Vc＝Vcmd+X(Vcmt-Vcmd)

式中

Vc为采用运行时间伺服装置通过调节方法给出的命令速度，

Vcmd为可以进行轻松运行的命令速度，

Vcmt为可以进行紧张运行的命令速度，

X为间隔/时间系数。

通过阅读对调节方法的描述，本发明的其它目的，特征和优点将更为明显，描述是结合附图进行的，其中

图1表示本发明受控运输工具的调节方法所采用的两种极端参考运行状况的实施例，和

图2表示能够实施本发明调节方法的自动装置完成状态的规则系统。

利用可以让机车车辆在给定时间到达车站的中心调节单元自动调节各站之间的运输车辆，例如地铁或有轨电车。

中心调节单元有求于两种极端参考运行状况，即所谓轻松运行7和紧张运行6。

紧张运行6对应于行程最短的时间，轻松运行7对应于行程最长的时间。