[发明专利]受控运输工具的调节装置和方法

权利要求书

1.受控运输工具的调节装置，该装置可用以实施权利要求4-9的方法，该装置包括一些控制设备，各个控制设备都确定一个控制点Pi。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述的控制点Pi按照如下方式设置：

—第一控制点P1设置在停站处，

—第二控制点P2设置在车站后的机车达到最快速度的地方，

—后面各控制Pi彼此间分开的距离不远，即当机车处于轻松运行状态时，机车在给定时间间隔内所行驶的距离。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中给定时间间隔为30秒。

4.受控运输工具的调节方法，其中通过所述运输工具的时间伺服(自动调节装置)进行调节。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述运输工具的运行根据需遵守的时刻表相对于预先计算出的若干运行状态进行伺服控制。

6.根据权利要求4或5所述的方法，它包括如下步骤：

—在相对于上一个控制点估算时间所给定的控制点处计算所述运输工具晚点或提前的时间，和

—根据所述晚点或提前的时间确定应执行的命令速度Vc，以便使所述运输工具将其晚点或提前时间在下一个控制点处消除。

7.根据权利要求4和6中任一项所述的方法，其中根据所述晚点或所述提前时间，由所述的预先计算出的运行状况确定应执行的速度，同时将一个间隔/时间系数X用到预先计算出的运行状况中去。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中所述间隔/时间系数X由下式给出： X = T rmd - T r T rmd - T rmt ]]>

式中

Trmd为按预先计算出的轻松运行时的行程所化的时间，

Trmt为按预先计算出的紧张运行时的行程所化的时间，

Tr为准点运行的行程所化的时间。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中所述的命令速度Vc由下式给出：

Vc＝Vcmd+X(Vcmt-Vcmd)

式中

Vc为时间伺服(随动时间调节装置)通过调节方法给出的命令速度，Vcmd为可以进行轻松运行的命令速度，Vcmt为可以进行紧张运行的命令速度，X为间隔/时间系数。