[实用新型]人力仿生游艇

说明书

本实用新型涉及一种人力船，特别是一种人力仿生游艇。

现有的人力游艇，大都在主舱前部装有链条传动机构，来驱动螺旋桨或者拨水轮，使船向前行进，这类游船大致存在以下缺陷：

1、驱动力大，仅限一到两人施力。通过链条拖动螺旋桨或拨水轮，比较费力，速度也比较缓慢。

2、平稳性差。人的体重位置及风浪大小是平稳的主要影响因素，因缺少平稳装置，故平稳性能较差。

3、转向不灵活。一般游船，转向是通过方向盘来控制尾舵而实现的，转向反应比较迟钝。

4、只限于下肢施力，对习惯于上肢施力的操作人员却无施展条件。

5、外形在处于水面上的下部位的形状仍属传统形状，其阻力较大，这也是驱动费力、影响速度的主要因素。

本实用新型的目的就是要提供一种仿生游艇，利用仿生游艇改变传统的驱动方式，并利用仿生游艇来解决平稳性能差和转向不灵活、速度慢问题。在处理外形时，采用鱼类外形克服阻力。可2-3人同时驱动。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：由主舱、底舱及主舱与底舱之间的隔板构成上为乘座操纵舱、下为传动舱两个舱体。在主舱前部垂直于隔板设置一传动轴。在转动轴左右对称固定装一脚蹬杆件。脚蹬万向连接在脚蹬杆件的端部。在转动轴左右还固定有拉杆，拉杆两端有用来固定拉绳的螺栓孔。拉杆置于脚踏杆件于隔板之间。传动轴上端与轴架转动安装，下端与拨杆的头部固定联接。拨端末端的拨叉与尾鳍杆件头部的拨块滑动配合。拨杆末端的拨叉为开口状，拨块与拨叉的配合位置是由传动轴轴心与尾鳍杆件的轴心中心距确定的，拨杆、拨杆头部与尾鳍杆件同处于同一水平位置，且置于隔板下方，拨杆、尾鳍杆件与传动轴垂直。尾鳍杆件转动中心孔和固定在主舱上的轴活动配合。与尾鳍杆件固定连接的尾鳍呈鱼尾形状。尾鳍与尾鳍杆件相连部位两侧各有一能减少阻力的隆凸。只要踏动脚蹬，即可使尾鳍左右摆动，使船只向前行驶。

在主舱后部隔板上方设置后施力装置，后施力装置是由垂直于隔板和踏板的绳杆、与绳杆固定连接的踏板、与踏板转动活动配合的轴承架和固定在隔板上的滑轮架组成，绳杆左右各系一根拉绳，并分别经过滑轮和绳套与拉杆左右相连接。后施力装置是装在后座之后的。当踏动踏板即可使绳杆左右摆动，从而拉动绳索牵动拉杆，使拨杆左右摆动，至使尾鳍也随之左右摆动。驱动游艇向前行驶。

在处理平稳性能问题上，主要采用平衡鳍和侧鳍结构，使之提高平衡稳定性。平衡鳍是固定在底舱底板下面纵向对称部位。平衡鳍是以板状形式垂直固定在底舱的底板上的。它会增加船底横向阻力，它会使游艇平稳。在底舱前部两侧对称装的两个板状侧鳍分别固定在各自的转轴上。侧鳍装底舱前部，使前部左右的晃动幅度减轻。使之平衡转向或正常行驶。

在处理转向问题上，主要是通过侧鳍所固定的转轴的转动而发生作用。该转轴在底舱的两侧各安装一个，并且与各自的局部齿轮固定联接。每个局部齿轮分别与其上方的带有手柄的局部齿轮啮合。每对局部齿轮分别通过各自的轴与齿轮控制箱配合。当通过手柄绕局部齿轮的中心推位时，与其局部齿轮啮合的局部齿轮发生偏转，从而通过固定在局部齿轮中心的轴发生偏转，使板状侧鳍偏转一定角度，从而配合尾鳍达到转向的目的。

在主舱上方有一凉棚，是通过支架安装在主舱侧舷上，凉棚制成倒扣船状，凉棚制成船状的目的就是使凉棚一举两用，即能用作凉棚，又可放置水面上做拖船使用，

在拉杆左右通过螺栓分别固定连接有拉绳。在拉绳的转折处各装一滑轮，拉绳沿凉棚上的滑轮引向主舱后座上方，绳端系有拉手。当交替拉动后座上方的拉手，即可牵动拉杆，带动尾鳍左右摆动，至使游艇向前行进。

为了增加隔板的支撑力，特别在隔板与底舱的底板之间有加固支撑架。

在主舱和底舱所结合后的外形基本呈流线形。

本实用新型具有以下优点：

1、因采用流线形的外体和仿鱼尾鳍摆动驱动，使驱动时比较省力，且能提高行驶速度。

2、在前座位的驾驶人员可以通过脚蹬施加驱动力，在后座上的人员不仅可通过拉手施加驱动力，还可通过踏板对尾鳍施加驱动力。二种驱动方式可以两两一起蹬踏驱动，也可一起齐步或单一驱动。

3、在底舱下方装的平衡鳍，同时与侧鳍使游艇平稳性提高。

4、利用侧鳍的转角配合尾鳍能够灵活自如地实现转向。

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图3为本实用新型传动装置示意图。

图4为本实用新型转向操纵装置结构示意图。