[实用新型]微型行星齿轮减速器

说明书

本实用新型的微型行星齿轮减速器，属于精密机械和齿轮减速器领域。

现有的小模数行星齿轮减速器（m＜1mm）为谐波齿轮减速器。谐波减速器通常由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。尽管它具有结构简单、重量轻、体积小、传动比大、运动精度高和传动效率高等特点。它的工作原理是在波发生器的作用下，迫使柔轮产生弹性变形，并与刚轮相互啮合而传递运动或动力。但是，该减速器在其工作过程中，由于柔轮的弹性变形而使其轮齿产生相对滑移，从而使两轮的轮齿间产生摩擦和磨损。此外，柔轮的加工较困难、复杂，一般的工厂尚不能制造。

本实用新型的目的在于提供一种刚性齿轮的、结构紧凑、新颖、体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、工作可靠、使用寿命长，而且制造容易、安装方便的微型行星齿轮减速器。

本实用新型的技术解决方案：其结构如图所示。它由齿轮轴（亦称太阳轮）1、行星齿轮9、行星架4、固定内齿轮7、输出内齿轮10、壳体8、中间环6、端盖5和密封盖2、12等组成，位于行星减速器中心的齿轮轴1与行星齿轮9相啮合。而三个行星齿轮9安置在以齿轮轴1的同心圆周上，其圆周角为120°均布，行星齿轮9均安装在行星架4上。行星齿轮9与固定内齿轮7为内啮合，同时，行星齿轮9又与输出运动或动力的输出内齿轮10相啮合。中间环6与固定内齿轮7和端盖5相配合，且组成十字滑块式联轴器，使内齿轮7可径向浮动，小模数m＝0.1－1mm。

附图是本实用新型的结构示意图，下面结合附图说明其传动原理：当电动机（图上未绘出）驱动齿轮轴1转动时，齿轮轴1与安装在行星架4上的行星齿轮9相互啮合，但由于内齿轮7通过中间环6与端盖5相联接而被固定不动，便迫使行星齿轮9作行星运动，即它既绕着太阳轮1的主轴进行公转，又绕着行星架4上的心轴作自转。而该行星齿轮9不仅与太阳轮1啮合，同时还与内齿轮7和输出内齿轮10相啮合；因此，行星轮9又将运动传递给内齿轮10，从而可以达到减速传动的目的。由此可见，本减速器的传动原理与普通3K型行星传动基本相同，所不同的它是个具有单齿圈行星轮的3K型行星传动，即为新式3K型行星传动。实践证明致使行星减速器中各行星轮间载荷均匀分布的方法是有多种多样的。本行星减速器系采用十字滑块式联轴器，使固定内齿轮7浮动的均载方式，实现均载方法的均载装置是由内齿轮7、中间环6和端盖5组成的。其具体构造是在内齿轮的左侧有一条凹槽，中间环右侧的矩形榫与凹槽相配合，而其左侧还有一条凹槽，它与右侧的矩形榫是相互垂直的。端盖5右侧的矩形榫与中间环的凹槽相配合。当其行星轮间的载荷分布不均匀时，借助于该均载装置将促使内齿轮7产生径向位移，从而实现均载的目的。另外，还可以采用使行星轮8浮动的均载方式，即将行星轮8安装在具有自动调心性能的球面滚子轴承上，允许行星轮8浮动。同时，还可将安装和支承行星轮8的行星架4在其径向位置不进行固定，而允许该行星架4产生径向位移，也可以实现均载的目的。另外，在输入轴与太阳轮1之间联接一个具有鼓形齿的齿轮联轴器，则可使太阳轮1产生浮动，从而也可以实现均载的目的。

本微型行星齿轮减速器的主要性能参数为：

减速比范围        i＝44－300

模数        m＝0.1－1.0mm

传递运动或小功率        p≤5.5KW

传动效率        n＝0.80－0.90

本实用新型可以广泛应用于航空航天、火炮兵器、石油化工、轻工纺织、精密机械、仪器仪表、医疗器械、机器人和工业机械手，以及高级电动玩具等工业部门；特别适用于各种伺服控制系统中的传动机构。总之，本实用新型在军用和民用机械工业中具有极其广阔的应用前景。