[实用新型]微型行星齿轮减速器

权利要求书

1、微型行星齿轮减速器，包括有齿轮轴、行星齿轮、行星架、固定内齿轮、输出内齿轮、壳体、中间环、端盖、密封盖组成，其特征是：位于行星减速器中心的齿轮轴1与行星齿轮9相啮合。而三个行星齿轮9安置在以齿轮轴1的同心圆周上，其圆周角为120°均布。行星齿轮9均安装在行星架4上。行星齿轮9与固定内齿轮7为内啮合，同时，行星齿轮9又与输出运动或动力输出内齿轮10相啮合，中间环6与固定内齿轮7和端盖5相配合，且组成十字滑块式联轴器，使内齿轮7可径向浮动，小模数m=0.1-1mm。

2、根据权利要求1所述的微型行星齿轮减速器，其十字滑块式联轴器，是使内齿轮7浮动的均载方式，其特征是实现均载方式的均载装置的具体结构是在内齿轮7的左侧有一条凹槽，中间环右侧的矩形榫与凹槽相配合，而其左侧还有一条凹槽，它与右侧的矩形榫相互垂直，端盖右侧的矩形榫与中间环的凹槽相配合。

3、根据权利要求1所述的微型行星齿轮减速器，其特征是将行星轮8安装在具有自动调心性能的球面滚子轴承上。

4、根据权利要求1所述的微型行星齿轮减速器，其特征是可将安装和支承行星轮8的行星架4在其径向位置不进行固定。

5、根据权利要求1所述的微型行星齿轮减速器，其特征是在输入轴与太阳轮1之间联接一个具有鼓形齿的齿轮联轴器。