[实用新型]高精度多级轴承减速装置

说明书

本实用新型涉及一种靠运动副间的摩擦力来传递扭矩并减速的装置，在国际专利分类中的位置为F16H13／08。特别是一种高精度多级轴承减速装置，它尤其适用于牙科用各种台钻、立式钻、牙科综合治疗机中各种电力机械传导钻及各种植牙机微型电动机上作为减速机使用。

在机械传动中广泛使用各种减速器（机），但每种减速器都有其特定的用途，也都有其固有的缺点。例如，摆线减速器，行星齿轮减速器一般用于大减速比传动，但其制造和装配都比较复杂，造价相当高。如用于人工牙种植机上的减速机头其结构一般均为行星齿轮减速（如日本的N、S、K，法国的SATELFC），其缺点如上所述，而且只能与种植机的微型电机连接配用，不能与口腔常规设备配合使用。普通齿轮减速器体积大重量大，而且不能同轴输出及不适于大减速比输出。

在现有技术中已有采用轴承元件作为基本减速单元的减速器，但它们对轴承本身的改进较大。如CN86206723号公开了一种封闭行星传动减速器，其缺点是只能单级减速输出。CN2051318U号专利公开了一种滚动轴承行星双速减速机，其单级减速比较小（为2：1），只适用于大型重载机械上使用（如搅拌机）。CN2051695U号专利公开了一种适用轻纺机械设备中使用的轴承传动变速器，但其结构复杂、尺寸较大、减速比不准确，而且压紧机构复杂，不易实现。

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种径向尺寸小，轴向压紧机械简单、传动平稳、连接方便，减速比准确的高精度多级轴承减速装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种适用牙科种植机和其各种牙科电力机械传动通用机头或专用机头上使用的高精度多级轴承减速装置。

本实用新型又有一个目的在于提供一种加工装配简单，制造成本较低，单级减速比为3：1，并且具有过载保护特性的高精度多级轴承减速装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高精度多级轴承减速装置，特别适用于人工牙种植机上的减速机，它包括一个圆柱形套筒、一个输入轴、一个输出轴，套筒端部的压盖和安装在套筒内的减速轴承，其特征在于：所述的减速轴承至少为两个，每一个减速轴承前端设置有支承轴承，输入轴与第一级支承轴承和减速轴承内圈的内表面紧固连接，第一级减速轴承内、外圈之中的滚动体之间由一截面为梯形的柱状保持架隔开，保持架的后端与一个阶梯轴整体形成，阶梯轴的大直径端与保持架相接，小直径端作为第一级减速轴与第二级支承轴承和减速轴承内圈的内表面固定连接，所述第二级减速轴承的梯形柱保持架与一阶梯轴整体形成，成为第二级减速轴，该级减速轴可作为输出轴，也可以作为下一级减速轴承的输入端；所述的支承轴承与减速轴承的外圈的外表面与套筒的内表面紧固连接。在每级支承轴承和减速轴承的内圈之间设置有定位垫圈，在二者的外圈之间也设置有垫圈，在所述的上一级减速轴承和下一级支承轴承的外圈之间设置有隔离垫圈，端盖与套筒之间采用螺纹连接。在输入轴端的支承轴承的外圈与套筒内壁之间设置有弹性垫圈。在输入轴端的支承轴和端盖上的环形凹槽之间设置有弹性垫圈。所述的弹性垫圈可以是弹簧垫圈，也可以是弹性橡胶垫圈。所述的支承轴承为滚球轴承，减速轴承为圆锥滚子轴承。所述的支承轴承和减速轴承均为单向滚球轴承。所述支承轴承和减速轴承均为C级单向系列24滚球轴承。所述每一级减速轴承的减速比为3：1。所述的套筒内表面和轴承外表面沿轴向开有至少一个相互对应的纵向槽或孔，通过一个或多个销子将轴承的外圈与套筒固定在一起。

本实用新型由于采用了高等级轴承（C级）并在每一减速级均设置支承轴承，因此，具有径向尺寸小，传动平稳，减速比准确的优点，而且其轴向压紧机构弹性垫圈和压盖结构简单，易于调整，单级减速比大（3：1），多级串接简单，输入／出连接方便，因此，加工装配简单、制造成本较低，由于其多级串接后减速比大（两级为9：1；三级为27：1；四级为81：1），而且具有过载保护的特性，因此特别适于牙科人工牙种植机和其它各种牙科电力机械传动通用机头或专用机头上作为减速机使用。

下面结合附图对本实用新型的最佳实施例的进一步说明。

图1为本实用新型的高精度多级轴承减速装置的剖面示意图，图中示出了三个减速轴承，总减速比为27：1；

图2为图1中A－A线的剖面示意图；

图3为本实用新型的高精度多级轴承减速装置的另一实施例的剖面示意图，与图1所示不同之处为套筒两端的连接装置均为压盖，而且减速级数可以是二级以上任何一级。