[实用新型]无齿纯滚动内啮合行星减速机无效

专利信息
申请号: 94209514.6 申请日: 1994-05-04
公开(公告)号: CN2187709Y 公开(公告)日: 1995-01-18
发明(设计)人: 杨天博 申请(专利权)人: 杨天博
主分类号: F16H13/08 分类号: F16H13/08
代理公司: 地质矿产部专利代理事务所 代理人: 李敏斌,向源富
地址: 010020 内蒙古自治区呼和浩*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要:
搜索关键词: 无齿纯 滚动 啮合 行星 减速
【权利要求书】:

1、一种无齿纯滚动内啮合行星减速机,包括电动机,偏心套,行星轮,圆环,钢球,输出轴和园形浅坑,其特征在于无齿行星轮与园环相啮合,在电机轴上固定有偏心轴,由于偏心轴的作用,使无齿行星轮沿园环内表面滚动而实现减速传动。

2、按权利要求1所述的减速机,其特征在于行星轮外园用具有弹性的柔性材料制成,其外径略大于计算直径,使其在偏心轴的作用下,紧压在园环内表面上。

3、按权利要求1所述的减速机,其特征在于行星轮外径部分和园环内径部分可制成带有三角形或梯形截面的环形槽,使行星轮上的环形槽与园环内表环形槽互相嵌合。

4、按权利要求1所述的减速机,其特征在于行星轮外径部分或园环内径部分进行滚花,而另一个表面采用柔性材料制成。

5、按权利要求1所述的减速机,其特征在于在偏心轴上另增加一个可自由转动的偏心套。

6、按权利要求1所述的减速机,其特征在于可制成外壳固定,输出轴作为输出端,也可制成输出轴固定,外壳作为输出端,也可制成具有两种可选择输出端。

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