[发明专利]有脉动卸货平台与可移动铰链的集装箱卸货装置

权利要求书

1．一种集装箱卸货装置，包括有前后端的集装箱卸货平台(10)，将所述后端枢轴连接于支柱的旋转铰链组件(31)，与所述平台(10)相连、用以枢轴地抬高与降低所述平台(10)的动力装置，以及脉动装置，该脉动装置连接于所述平台(10)，用来使所述平台(10)处于所述抬高位置时只相对于所述支柱做向前向后的水平运动，使所述平台(10)上的集装箱内的货物向后移动，让集装箱卸货。

2．根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述脉动装置生成一个运动周期，包括所述向前向后运动，所述运动周期有向前向后的终点，在所述周期的向后终点，运动速度突然发生改变，使集装箱内的货物向后移动，让集装箱卸货。

3．根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述向后运动的时间比所述向前运动的时间短。

4．根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述脉动装置包括脉动液压缸(30)和基板(34)，所述基板用螺栓(38)固定在基座(36)上。

5．根据权利要求4所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述脉动液压缸(30)连接于所述平台(10)后端、用来使所述平台(10)处于所述抬高位置时做往复运动。

6．根据权利要求5所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述平台(10)有一条行程操作线，所述平台(10)的行程操作线有脉动液压缸(30)与基板(34)以突然限止平台(10)向后运动。

7．根据权利要求6所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述平台(10)行走一段距离，所述脉动装置包括所述脉动液压缸(30)和开有一定长度的槽(52)的静止开槽部件(54)，所述旋转铰链组件(31)包括穿接所述脉动液压缸(30)与平台(10)后端的销(48)，所述的销(48)装在所述开槽部件(54)内，所述平台(10)的行程由所述槽(52)的长度限定。

8．根据权利要求5所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述脉动装置通过一个运动周期来推动所述平台(10)，该周期包括向后的运动，突然减速以及恢复向前运动。

9．根据权利要求8所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述脉动装置在所述突然减速之后、重复周期之前引起停顿。

10．根据权利要求5所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述动力装置连接于所述平台(10)，使所述平台(10)相对于所述动力装置做水平运动。

11．根据权利要求10所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述动力装置包括一个垂直液压缸(22)，该液压缸有一带滚筒(26)的顶端与所述平台(10)相接，使平台(10)相对于所述垂直液压缸(22)做水平运动。

12．根据权利要求11所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述平台(10)有弧形导轨(24)以与所述滚筒(26)连接，所述平台(10)对所述垂直液压缸(22)构成的负荷在所述平台(10)脉动做水平运动的全过程中，基本上全是垂直的。

13．根据权利要求5所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述减速是靠所述脉动液压缸(30)的操作而形成的。

14．根据权利要求5所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述平台(10)的往复运动只包括所述平台(10)的水平运动。

15．根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述脉动装置连接于所述平台(10)，以使平台(10)只在所述被抬高的位置时做水平往复运动。

16．根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述脉动装置包括一个连接于所述平台(10)后端的脉动液压缸(30)，以使所述平台(10)做往复运动。

17．根据权利要求16所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述平台(10)有一条行程操作线，所述平台(10)的行程操作线有脉动液压缸(30)与基板(34)以突然限止平台(10)向后运动。