[发明专利]一种注塑机的注塑方法

权利要求书

1．一种注塑机的注塑方法，所述注塑机包括一个由连接到固定压板上的固定模和一个连接到可动压板上的移动模组成的塑模以及一个驱动所述可动压板以扩张和靠拢所述塑模的驱动源，该注塑机还包括：

一个距离传感器，用于检测作为压板间隔的所述固定压板和可动压板的两个初选位置之间的距离，以产生代表所述压板间隔的距离检测信号；

一个压力传感器，用于检测由所述驱动源施加的夹持压力，以产生代表所述夹持压力的压力检测信号；

一个设定装置，用于记录包括预选压板间隔和预选夹持压力的预选值；

一个控制装置，响应所述预选值、所述距离检测信号和所述压力检测信号来控制所述驱动源，以通过几个步骤调整所述压板间隔和所述夹持压力，

其特征在于，所述注塑方法包括装料过程和夹持过程的注塑周期，其中上述控制装置在所述装料过程中进行控制所述驱动源的第一步骤，使所述压板间隔具有预定值LO，以借助于靠拢所述塑模所需的最小夹持压力来夹持所述塑模。

2．按照权利要求1的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在继所述第一步骤之后进行第二和第三步骤，所述第二步骤监测所述夹持压力、以判定所述夹持压力的上升曲线的斜率是否保持恒定，所述斜率是否达到预定范围，所述第三步骤在所述斜率保持恒定时或所述斜率达到所述预定范围时从所述装料过程转换到所述夹持过程。

3．按照权利要求2的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在继所述第三步骤之后进行第四到第六步骤，所述第四步骤在从所述装料过程转换到所述夹持过程的瞬间时刻检测所述夹持压力，以便控制驱动源，从而保持被检测的所述夹持压力，所述第五步骤判定在树脂装料过程的进程中所述压板间隔是否达到第一预定值LS，所述第六步骤控制所述驱动源，以调整所述夹持压力，使所述压板间隔在所述压板间隔达到所述第一预定值LS之后按预定变化曲线变化，所述预定变化曲线在第二预定值LE处具有一个到达点。

4．按照权利要求3的注塑方法，其特征在于，上述控制装置按所述预定变化曲线产生一函数曲线，该函数曲线具有可进行合理修正的形状。

5．按照权利要求3的注塑方法，其特征在于，上述控制装置从几个预定曲线中选择所述预定变化曲线。

6．按照权利要求3的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在继所述第六步骤之后进行第七到第九步骤，所述第七步骤判定所述压板间隔是否达到所述第二预定值LE，所述第八步骤在所述压板间隔达到所述第一预定值LE时检测那一时刻的夹持压力，以便控制所述驱动源，从而保持被检测的夹持压力，所述第九步骤是在所述第八步骤之后检测由于在横内冷却和固化的熔融树脂材料的收缩造成所述压板间隔减小的下降曲线的拐点，所述控制装置在所述拐点被检测之后起动注塑压缩操作。

7．按照权利要求6的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在继所述第九步骤之后进行第十步骤，所述第十步骤控制所述驱动源，使所述夹持压力在所述拐点被检测之后按预定的上升曲线变化，所述预定的上升曲线在预定值PM处有一到达点。

8．按照权利要求7的注塑方法，其特征在于，上述控制装置按所述预定的上升曲线产生具有可按需要进行修正的形状的函数曲线。

9．按照权利要求7的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在多个预定曲线中选择所述预定的上升曲线。

10．按照权利要求7的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在所述夹持压力达到所述第十步骤的所述预定值PM时结束所述夹持过程。

11．按照权利要求6的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在所述拐点被检测时，继所述第九步骤之后进行第十一步骤，所述第十一步骤控制所述驱动源，使所述压板间隔按预定的上升曲线变化，所述上升曲线具有在预定值LM处的到达点，所述控制装置在所述压板间隔达到所述第十一步骤的所述预定值LM时结束所述夹持过程。

12．按照权利要求11的注塑方法，其特征在于，上述控制装置按所述预定的上升曲线产生具有可按需要进行修正的形状的函数曲线。

13．按照权利要求11的注塑方法，其特征在于，上述控制装置在多个预定曲线中选择所述预定的上升曲线。

14．按照权利要求1的注塑方法，其特征在于，上述控制装置还包括螺杆位置检测装置，用于检测螺杆的位置，以产生一个代表所述螺杆位置的螺杆位置检测信号，该控制装置继所述第一步骤之后进行下列步骤：

第十二步骤，响应所述螺杆位置检测信号判断所述螺杆是否到达预定位置；

第十三步骤，当判定所述螺杆到达所述预定位置时，从所述装料过程转换到所述夹持过程；

第十四步骤，当所述夹持过程开始时，检测从所述装料过程转换到所述夹持过程的瞬间时刻的所述夹持压力，以控制所述驱动源从而保持被检测的所述夹持压力；

第十五步骤，判定所述压板间隔是否随着所述装料过程的进程而达到第一预定值LS；

第十六步骤，控制所述驱动源，以调整所述夹持压力，使所述压板间隔在判定所述压板间隔达到所述第一预定值LS之后按照预定变化曲线变化，该预定变化曲线在第二预定值LE处有一到达点；

第十七步骤，判定所述间隔是否达到所述第一预定值LE；

第十八步骤，当所述压板间隔达到所述第二预定值LE时，检测在该时刻的所述夹持压力，以控制所述驱动源，从而在预定的持续时间t1过程中保持被检测的夹持压力；

第十九步骤，判定所述预定持续时间t1是否已结束；

第二十步骤，控制所述驱动源，使所述压板间隔在判定所述预定持续时间t1已结束之后按照在预定值LM处具有到达点的上升曲线变化；

所述控制装置在所述压板间隔达到所述第二十步骤的所述预定值LM时结束所述夹持过程。