[发明专利]控制涉及织针中心间的预定距离的导纱杆水平运动的方法

说明书

本发明涉及一种控制导纱杆水平运动的方法，导纱杆的水平运动与针织机织针中心之间的预定距离有关。本发明的方法包括采用一组步进电动机，各台步进电动机可操作地与每根导纱杆相连，用于传递往复运动并使导纱杆具有可调的动程；以及使用一个中心控制单元控制由上述步进电机执行的工作循环。

根据工作循环可预定由针织机完成的、目的在于编织任何完美图案的一整套运动。

众所周知，在高速针织机，如钩编织带机上编织产品的成形是依靠不同的编织元件的配合，诸如织针，导纱针，导纬管即导纱管的同步往复运动完成的，用这种方式使通过导纱管引入的纬纱与通过导纱针并可操作地由织针引入的经纱交织在一起。导纱管成一行或多行并排地平行排列，每个导纱管由一根与其相对应的导纱杆支撑并由导纱杆传递所需要的往复运动，使得导纱管在每一个工作动程交替地沿有选择地跨越一根或多根织针的给定的轨迹运动。

为此，导纱杆相对的两端和一对升降板接合，升降板同时又由一作垂直运动的机械连杆驱动作摇摆运动。此外，每一根导纱杆的运动又是给予杆本身的另一个机械连杆运动，因此，与杆相对应的作水平摆动的导纱管结合上述垂直运动使得导纱管按一个曲线轨迹运动跨越织针。通过改变每根导纱杆每次水平动程的幅度大小可使导纱管在每个编织线圈形成时有选择地跨越一根或多根织针，以便在编织物上给出所希望的图案或曲线的编织点。

在最普通的针织机里，各根导纱杆的往复运动是通过被称为“格里德链”(“Glieder Chains”)的装置帮助而获得的。该装置包括多个形状适宜的凸轮元件，这些凸轮在一个环形线上一个接一个地连在一起。安装在转动的合适的驱动带轮上的格里德链的凸轮元件作用于相应的与各个导纱杆相连的凸轮从动件，根据每次与凸轮从动件所连接的凸轮元件的升降成正比的幅度，使导纱杆作水平运动。

申请人最新设计出一种代替上述格里德链的装置，该装置利用一组电动的步进马达，每一步进马达与导纱杆中的每一根可操作地相连接。步进电机的运转选择由一个可编程的电子控制箱控制，根据与由针织机编织的物品所要求的图案或曲线相适应的工作循环，编制成的有关电机自身控制的任何程序都能被很容易地装入电子控制箱。实质上，装入电子控制箱的程序包括所有的在相应马达的命令下，由每根导纱杆在每一编织工步执行的有关动程范围的信息。为了使控制箱能控制每台步进电机在导纱杆运行了一个预定量的准确瞬时停止，每台步进电机的输出轴上装有一个板状零件，该板状零件上设有相互隔开一定距离的光学基准，该距离与织针中心之间的距离相对应。光学探测器与控制箱连在一起并且当光学基准通过一预定的阅读点时与每个电机探测器相连接。因此，控制箱自己就能判断由于每一导纱杆的运动而使导纱管跳过的针数，以便在恰当的时刻使所述导纱杆停止水平运动。

在没有机械干预的情况下，为了保证导纱杆停在适当的能使导纱管插入两织针之间的位置，每台步进电机还装有一个中断机构，每当针织机的动力供应中断时用于调停，以便在针织机完全停止之前，在由导纱杆不可避免地带来惯性的垂直动程上确保相应的导纱杆在没有机械干涉的情况下停在适当的能使导纱管插入两织针之间的位置上。每个中断机构都包括一个与相对应的电机输出轴连在一起的扇形齿轮，这个扇形齿轮的齿间隔开的距离量与织针中心之间的距离相对应。在机器的通常运转期间，扇形齿轮由一个配合楔形零件接合，该楔形零件由一个电磁铁保持，抵抗一个弹簧的弹力。在电流不足时，电磁铁释放的结果造成配合楔形零件嵌入扇形齿轮的两相邻齿之间，并将导纱杆锁在适于避免导纱管和织针之间产生机械干涉的位置。

和使用格里德链比较，尽管使用带有运动装置的步进电机标志着一个重要的技术进步，但是仍可证明，以不同的见解可对上述运动装置进行改进。