[发明专利]控制涉及织针中心间的预定距离的导纱杆水平运动的方法

权利要求书

1．一种用于控制与针织机织针中心之间的预定距离有关的导纱杆(3)的水平运动的一种方法，包括一组步进电机(10)的应用，每一台电机与每根导纱杆(3)可操作地连在一起，用于把具有可变宽度动程的往复运动传递给所述导纱杆；以及对由上述步进电机(10)执行的工作循环进行控制的中心控制单元(7)的应用，该方法的特征在于，下列的程序步骤是在微处理器单元(9)和上述中心控制单元(7)的相互作用下执行的，微处理器单元(9)通过一动力电路与电源连接并与上述步进电机(10)的每一台相关联：

a)将一系列角度位置的容许值列表，在这些容许值内，每台步进电机(10)必须在传给相对应的导纱杆(3)的每一动程的终点使它的输出轴(12)停止；

b)定义一系列边界参数，把它们列成参数表，标出针织机的运行速度，相对应于导纱杆(3)的每一动程，每一步进电机必须运行的角度步数以及上述织针中心之间的距离值；

c)根据上述边界参数，将各台步进电机的角速度，加速度和减速度的值编程输给各台步进电机(10)的输出轴(12)。

2．根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，在步骤(a)中准备好一组有关角度位置的容许限度的数值，适当地列表，并使这组数值相互具有逻辑关系，以便使每台步进电机(10)的输出轴(12)为遵守所选择的工作循环，根据步数进行运动，而不超越在设计阶段限定的所述限度。

3．根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，在步骤(b)和步骤(c)中，边界参数相互具有逻辑关系，以便使这些参数与每台步进电机(10)的输出轴(12)的角速度，加速度和减速度的值相联系，从而用一定步数确定步进电机轴的位置，该一定步数是根据由在上述参数值之间进行的比较处理而得到的且每次依据瞬时的上述边界参数的速度、加速度和减速度来单一地限定的。

4．根据权利要求3所述的一种方法，其特征在于，由于电力不足的结果，每台步进电机(10)在运行一些剩余步数后停止，其角速度，加速度和接下来的减速度都依据该瞬时的边界参数值而定。

5．根据权利要求3所述的一种方法，其特征在于，由于电力不足的结果，每台步进电机(10)在运行了一些剩余的步数后停止，其角速度和减速度都依据该瞬时的边界参数值而定。

6．根据权利要求4所述的一种方法，其特征在于，上述剩余步数最低，从而相应的导纱杆(3)可能布置相应的导纱管，以便使每个相应的导纱管插在两个连续的织针之间。

7．根据权利要求4所述的一种方法，其特征在于，上述剩余步数是通过将在正常运行时由动力电路中的电容器储存的能量供给上述步进电机(10)而实现的。

8．根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，程序步骤被编程储存在装于中心控制单元(7)上的电可编程只读存储器(EPROMs)中。

9．根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，一系列涉及a)点的容许值，涉及b)点的边界参数和涉及c)点的值列成程序表储存在步进电机(10)的微处理器单元(9)的可编程只读存储器(PROMs)中。

10．根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，对由每台步进电机(10)所执行步数的探测是由一个与每台步进电机联系的独立编码器完成的。

11．根据权利要求10所述的一种方法，其特征在于，对由每台步进电机(10)所执行步数的探测是由一个使用格雷编码的独立编码器完成的。

12．根据权利要求10所述的一种方法，其特征在于，对由每台步进电机(10)所执行步数的探测是由一个10位独立编码器完成的。

13．根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，每个工作循环是通过一个红外遥控装置传输给针织机(1)的。

14．根据权利要求13所述的一种方法，其特征在于，每台针织机(1)上装有一个红外线接收器，用于接收来自红外遥控装置的工作循环信号。