[实用新型]空间摇杆直线导向装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机床和工作台上刀具或工件的夹固、支承、定位的且可从机床和工作台上拆下来的装置，也属于一种用于紧固连接和夹持的工具，特别是一种空间摇杆直线导向装置。

用于机械加工的直线导向装置，以前有平面八杆精确直线导向机构和齿轮直线导向机构，因它们结构复杂，故使用得越来越少而逐渐被导轨所取代。至于近似直线导向机构，不仅同样存在结构较为复杂的问题，而且导向距离较短。

本实用新型的目的，乃是提供一种结构较为简单而导向距离较长的空间摇杆直线导向装置。

下面结合附图和实施例对本实用新型加以详细说明。

图1为本实用新型的一种具体结构的示意图；

图2为图1本实用新型用作电钻支架的一种实施例；

图3为图1本实用新型用作台钳的另一种实施例；

图4为在图1本实用新型的两组摇杆中间增加连杆以扩大直线导向行程的结构示意图。

参见图1，本实用新型的解决方案如下。它具有下座板（1）、上座板（2）、下摇杆（3）、下摇杆（4）、上摇杆（5）及上摇杆（6），下摇杆（3）底部和下摇杆（4）底部与下座板（1）侧部之间分别用铰链销轴（7）和铰链销轴（8）相铰接，上摇杆（5）底部与下摇杆（3）顶部之间以及上摇杆（6）底部与下摇杆（4）顶部之间，分别用铰链销轴（9）和铰链销轴（10）相铰接，上摇杆（5）顶部和上摇杆（6）顶部与上座板（2）侧部之间分别用铰链销轴（11）和铰链销轴（12）相铰接，上座板（2）所在平面与下座板（1）所在平面相平行，铰链销轴（7）至铰链销轴（12）之间在空间互相平行且同与下座板（1）所在平面相平行，铰链销轴（7）与铰链销轴（9）之间的距离等于铰链销轴（11）与铰链销轴（9）之间的距离，铰链销轴（8）与铰链销轴（10）之间的距离等于铰链销轴（12）与铰链销轴（10）之间的距离，由铰链销轴（11）与铰链销轴（7）所确定的平面，以及由铰链销轴（12）与铰链销轴（8）所确定的平面，它们互为相交且均与下座板（1）所在平面相垂直。

具有上述结构的本实用新型在具体使用和工作时，施外力于上座板（2）或／和下座板（1），此时因铰链销轴（7）至铰链销轴（12）的作用，可使上摇杆（5，6）和下摇杆（3，4）改变倾斜角度，从而使上座板（2）与下座板（1）之间产生相向运动或背向运动。而依据几何知识我们可以知道，由于三根铰链销轴（7，9，11）互相平行且同与下座板（1）所在平面平行，而且铰链销轴（7）与铰链销轴（9）之间的距离等于铰链销轴（11）与铰链销轴（9）之间的距离，并由铰链销轴（11）与铰链销轴（7）所确定的平面与下座板（1）所在平面相垂直，因此，在上座板（2）与下座板（1）之间产生相向或背向运动过程中，铰链销轴（11）总是保持着在由铰链销轴（11）和铰链销轴（7）所确定的且与下座板（1）所在平面相垂直的平面内作垂直的直线运动。同样的道理，铰链销轴（12）也总是保持着在由铰链销轴（12）与铰链销轴（8）所确定的且与下座板（1）所在平面相垂直的平面内作垂直的直线运动。显然，只要已知由铰链销轴（11）与铰链销轴（7）所确定的平面，和由铰链销轴（12）与铰链销轴（8）所确定的平面互为相交，则铰链销轴（11）和铰链销轴（12）在上座板（2）所在平面上的投影就互为相交，它们就完全可以确定上座板（2）所在的平面，这也就是说，上座板（2）所在平面上所有的点都总是在作与下座板（1）所在平面相垂直的直线运动，因而可以说，上座板（2）与下座板（1）之间的相对运动具有精确的直线导向作用。于是，利用这一直线导向作用，便可在上座板（2）［或下座板（1）］上紧固刀具或工件，或者是在上座板（2）与下座板（1）之间夹持工件，以进行精度较高的机械加工。