[实用新型]空间摇杆直线导向装置

权利要求书

1、一种空间摇杆直线导向装置，其特征在于，它具有下座板(1)、上座板(2)、下摇杆(3)、下摇杆(4)、上摇杆(5)及上摇杆(6)，下摇杆(3)底部和下摇杆(4)底部与下座板(1)侧部之间分别用铰链销轴(7)和铰链销轴(8)相铰接，上摇杆(5)底部与下摇杆(3)顶部之间以及上摇杆(6)底部与下摇杆(4)顶部之间，分别用铰链销轴(9)和铰链销轴(10)相铰接，上摇杆(5)顶部和上摇杆(6)顶部与上座板(2)侧部之间分别用铰链销轴(11)和铰链销轴(12)相铰接，上座板(2)所在平面与下座板(1)所在平面相平行，铰链销轴(7)至铰链销轴(12)之间在空间互相平行且同与下座板(1)所在平面相平行，铰链销轴(7)与铰链销轴(9)之间的距离等于铰链销轴(11)与铰链销轴(9)之间的距离，铰链销轴(8)与铰链销轴(10)之间的距离等于铰链销轴(12)与铰链销轴(10)之间的距离，由铰链销轴(11)与铰链销轴(7)所确定的平面，以及由铰链销轴(12)与铰链销轴(8)所确定的平面，它们互为相交且均与下座板(1)所在平面相垂直。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，在下摇杆（3）与上摇杆（5）之间增加一个连杆（13），在下摇杆（4）与上摇杆（6）之间增加一个连杆（14），连杆（13）底部与下摇杆（3）顶部之间，以及连杆（14）底部与下摇杆（4）顶部之间，分别用原铰链销轴（9）和铰链销轴（10）相铰接，连杆（13）顶部与上摇杆（5）底部之间，以及连杆（14）顶部与上摇杆（6）之间，分别用新增加的铰链销轴（15）和铰链销轴（16）相铰接，铰链销轴（15）和铰链销轴（16）同与下座板（1）所在平面平行，铰链销轴（9）与铰链销轴（7）之间的距离等于铰链销轴（11）与铰链销轴（15）之间的距离，铰链销轴（10）与铰链销轴（8）之间的距离等于铰链销轴（12）与铰链销轴（16）之间的距离。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，在下座板（1）后部设置一与下座板（1）相固连的且向上滑穿过上座板（2）上开孔的立柱（17），立柱（17）上部固连有拉伸弹簧（18），拉伸弹簧（18）的底端与上座板（2）相固连，在立柱（17）前方，用连接螺栓（19）将夹持件（20）与上座板（2）相接，夹持件（20）与夹持件（21）之间依靠两头的紧固螺栓（22，23）夹持有电钻（24）。

4、如权利要求1所述的装置，其特征在于，将其在空间翻转90°，并将上座板（2）和下座板（1）顶部做成适合夹持工件的台钳钳口形状，在上座板（2）与下座板（1）之间贯穿有与下座板（1）上的螺孔相旋接的丝杆（27），丝杆（27）滑穿过上座板（2）上的开孔而伸出在上座板（2）外，且在其外端部滑穿有手杆（28），下座板（1）上开有固定孔（29）。