[实用新型]用于阴极射线管测量摄象机的多轴移动装置

说明书

本发明涉及一种用于阴极射线管（CRT）测量摄像机的多轴移动装置，更具体地说，涉及一种多轴移动装置，它使得当用于测量阴极射线管（CRT）屏幕特性的摄像机沿预定的测量线路移动时，总是垂直于具有一不变弯曲度的阴极射线管（CRT）屏幕而被定位。

通常，这种用于电视机或监控器中以显示图像的CRT有一弯曲度均匀的弯曲的屏幕表面。这种CRT上的图像质量很大程度上取决于在CRT测试过程中出现我在图像屏幕上的射线束点的直径和形状。过去，关于出现在CRT屏幕上的射线束点的数据是由眼睛通过显微镜来直接测量的。

最后，提出了一种使用具有电荷耦合装置（CCD）的摄像机和具有输出端与摄像机相连的计算机的自动测量装置。使用这种自动测量装置，当摄像机接近CRT屏幕时，摄像机将出现在CRT荧光屏上的射线束点的光信号转变为电信号。

涉及射线束点光电转换的数据被输入到与摄像机输出端相连的计算机。然后，计算机在预先输入的程序基础上对数据进行分析并确定CRT屏幕的质量。

此外，按照前述的自动测量装置，至少对荧屏S上的一个中心和四个角的五个点（如图1中虚线圆圈所示）要进行测量以检测CRT屏幕的质量。然而，在这种方法中，摄像机必须根据测量点的不同而移动，因此，不能达到完全自动测量。

为克服上述缺点，本申请人于1991年4月4提交的一份韩国专利申请No.91－5475中公开了一种用于CRT测量摄像机的自动移动装置，它使用了三维的运动方式。

根据该申请，如图2中所示，限定CRT测量摄像机14的移动范围的框架1上分别形成有作为引导装置的垂直和水平通道2和3。X轴螺杆4和Y轴螺杆5可滑动地支承在通道2和3上，并分别与可向前转和可向后转的电机6和7相连。

摄像机14通过水平的和垂直的螺母11和12被安装到一支承件9上。X轴和Y轴螺杆4和5由螺丝固定，从而使摄像机支承件9沿螺杆4和5的X轴和Y轴方向移动。

而且，支承件9上提供有一个可分别正转和反转的电机（图中未示），一与摄像机14的光圈调节装置（图中未示）连接的引导件13与所述可正反向转动的电机连接。

根据具有上述结构的装置，当电机被启动时，照相机的镜头（图中未示）可沿Z轴方向移动，即，根据电机的驱动方向沿向框架的前方或后方移动。

换句话说，No.91－5475中公开的摄像机移动装置允许摄像机14沿X，Y和Z轴方向移动。然而，考虑到CRT上具有较大弯曲度的点（例如角部），摄像机镜头不能垂直于CRT屏幕的荧屏而定位，因而不能正确地测量CRT的弯曲部分的特性。

因此，本发明的目的是提供一用于CRT测量摄像机的多轴移动装置，它可使CRT测量摄像机沿多轴方向移动以使摄像机镜头垂直于CRT的整个屏幕表面而定位，从而便于对CRT屏幕特性的测量。

为达上述目的，根据本发明提供了一种用于CRT测量摄像机的多轴移动装置，它包括：使CRT测量摄像沿CRT屏幕上预定的路线移动的控制装置；具有第一可移动件的第一引导装置，该第一可移动件由控制装置控制而沿X轴方向往复运动；置于第一可移动件上并具有第二可移动件的第二引导装置，该第二可移动件由控制装置控制而沿Y轴方向往复运动；置于第二可移动件上并具有第三可移动件的第三引导装置，该第三可移动件由控制装置控制而沿Z轴方向往复运动；一定位于第三可移动件上的支承装置，用来在控制装置的控制下在，δ和γ轴方向精确地移动摄像机，其中，摄像机垂直于CRT屏幕而沿事先定好的路线移动。

本发明上述的和其它目的、特征和优点将通过下面结合附图的描述中变得明显。附图中：

图1为一显示分布在一CRT屏幕上的测量点的视图；

图2为一传统的CRT移动装置透视图；

图3为根据本发明的一种用于CRT测量摄像机的多轴移动装置的透视图；

图4为一显示图3中所示支承装置的具体结构的视图。

下面将更加详细地对本发明进行描述。

参见图3和图4，图3显示了一用于CRT测量摄像机的多轴移动装置的透视图，图4显示了图3中的支承装置的具体结构，控制装置21通过电缆19与下面将要描述的各种部件电路联接，并控制它们从而使用于测量CRT屏幕特性的摄像机28沿CRT的多个测量点移动，即沿确定在CRT荧光屏表面上的测量路线移动。控制装置21中事先存入与CRT屏幕曲度和摄像机移动路线相关的数据和路线的程序。因而，控制装置21在其中事先存入的程序的基础上对各个构成移动装置的驱动器（例如电机、汽缸或类似装置）进行控制。