[实用新型]用于阴极射线管测量摄象机的多轴移动装置

权利要求书

1、一种用于CRT测量摄像机的多轴移动装置，它包括：控制所述CRT测量摄像机沿CRT屏幕上预定的路线的移动的控制装置；具有一个在所述的控制装置的控制下在X轴方向往复运动的第一移动装置的第一引导装置；位于所述第一移动装置上，并有一个在所述控制装置控制下在Y轴方向往复运动的第二移动装置的第二引导装置；位于所述第二移动装置上，并有一个在所述控制装置控制下在Z轴方向往复运动的第三移动装置的第三引导装置；其特征在于还包括：位于所述第三移动装置上以在所述控制装置的控制下使所述摄像机在φ、δ和γ轴方向精确移动的支承装置，从而，所述摄像机垂直于所述CRT屏幕而沿预定路线移动。

2、根据权利要求1的一种用于CRT测量摄像机的多轴移动装置，其特征在于，所述支承装置包括：

位于所述第三移动装置上的一个第一框架；

位于所述第一框架内并沿轴矢量方向移动的一个第二框架；

位于所述第二框架内并沿δ轴矢量方向移动的一个第三框架；

位于第三框架内并沿γ轴矢量方向移动的运送板，所述摄像机被安装在所述运送板的中央；以及，

提供一驱动力以使所述摄像机沿φ轴，δ轴和γ轴方向细微移动的一个电机。