[发明专利]在差速器箱中自动装配元件的方法和设备

说明书

本发明涉及一种自动装配差速器箱中的元件，制造构成差速器主要部分的差速器齿轮装置或组件的方法和设备。

差速器齿轮装置在机动车中被用作为一种最终的减速装置，例如采用一种称为差速器箱的壳体结构。差速器箱装有一对可绕一根轴转动的差动半轴齿轮(具有相对大的直径)，和一对放在这两个半轴齿轮之间并与它们啮合的差动行星小齿轮(具有相对小的直径)。差动行星小齿轮由行星小齿轮轴或销子支撑，并可绕一根与半轴齿轮的转轴相垂直的轴线转动。当差速器齿轮装置用于机动车时，差速器箱还附有一个齿环(具有相对大的直径的减速齿轮)，从而使差速器箱与该齿环一起绕差动半轴齿轮的轴线转动，以便将动力从驱动轴分配到与相应的差动半轴齿轮相连接的左、右驱动轮上。

为了提高装配上述差动组件的效率，已经提出了一些自动装配设备，例如在日本专利申请JP-A-63-200935中公开的设备。然而到目前为止，因为元件比较小或元件间几乎没有空隙并需要通过箱内形成的孔道向差速器箱中插入元件，所以在差速器箱中自动装配元件构成差速器主要部分的差动齿轮装置仍无法办到。因此，实现自动装配差速器齿轮装置就是人们一种长期迫切的要求。

现详细说明如下：差速器齿轮装置是这样装配的，首先铅直固定一个差速器箱，使用合适的夹具或固定装置在铅直的差速器箱的内腔的上部和下部的相应位置安放一对差动半轴齿轮，然后，在差速器箱中放入一对差动行星小齿轮，同半轴齿轮相啮合，同时，在行星小齿轮的后部或外端面放置一个部分球形的垫片。为了插入一根行星小齿轮轴以便可旋转的支撑行星小齿轮，差动半轴齿轮和行星小齿轮的啮合相对于差速器箱是可以绕半轴齿轮转轴转动的，同时，在差动行星小齿轮上加有垫片，以便行星小齿轮可以相对差速器箱体移动，从而可以同在差速器箱壁上形成的同心行星小齿轮轴的孔找准中心。然后将行星小齿轮轴从差速器箱外部通过行星小齿轮轴孔、行星小齿轮和垫片插入，再通过差速器箱壁将一根止动销打入行星小齿轮轴，使该轴固定在箱体上。

上面的装配程序要求将两个差动行星小齿轮同差动半轴齿轮在相应的位置相啮合，这两个位置相对于半轴齿轮的转轴是相互对称的，并使上述两个差动行星小齿轮在同该轴相垂直的一个平面内，即在以半轴齿轮轴为中心的一个圆的直径相对的位置上。此外，应采用一些油将部分球形垫片粘在行星小齿轮的外端面，同时调整放在差速器箱内壁表面的垫片直到使行星小齿轮找准行星小齿轮轴孔。在行星小齿轮相对差速器箱移动期间，垫片相对行星小齿轮往往会移动。结果使垫片相对于行星小齿轮轴孔的位置无法找准。因此，装配程序要求用可观的时间和高度熟练的技巧将行星小齿轮轴通过箱体一一插入到行星小齿轮和垫片中。例如，按照常规的手工装配程序，一个有经验的工人通常需要大约一分钟才能完成一件差速器齿轮装置的装配。

因此，本发明的第一个目的是要提供一种可以在较短的时间内自动和有效地装配差速器齿轮装置的方法。

本发明的第二个目的是要提供一种适合于实行这种方法的设备。

上述的第一个目的可以按照本发明的第一方面的内容实现，它提供了一种自动装配下面所述的差速器齿轮装置的方法。这种装置包括有一个具有内腔的差速器箱，和装在该箱腔内的一对相对放置的差动半轴齿轮，一对相对放置并插入半轴齿轮之间与它们啮合的差动行星小齿轮，和一根可转动地安装行星小齿轮的行星小齿轮轴，差速器箱适于布置在差速器的组件中，该箱与一个齿环一起围绕第一个轴旋转，半轴齿轮也可以围绕第一根轴转动，同时，差动行星小齿轮可以绕垂直于第一根轴的第二根轴转动，箱体具有一对与内腔相通的孔道，这对孔道在箱体外部开口，开口方向互相相反，并垂直于第二轴，位于平行于第二轴和垂直于第一轴的一个平面内。本方法包括以下步骤：(a)将行星小齿轮通过相应的一对孔道装入箱的内腔，将其可转动地放置在腔内的差动半轴齿轮之间的相应的对称位置上，该位置是在上述平面内相对于第一轴相互对称的。(b)绕第一轴转动一个半轴齿轮；(c)使这对行星小齿轮和半轴齿轮啮合，同时将行星小齿轮固定在相应的对称位置上。