[发明专利]在差速器箱中自动装配元件的方法和设备

权利要求书

1、一种装配差速器齿轮装置的方法，所述差速器齿轮装置包括一个具有内腔(38)的差速器箱(10)和放置在所述腔内的元件，这些元件包括一对相对的差动半轴齿轮(32U,32D)，一对放置在所述半轴齿轮之间并与它们啮合的相对放置差动行星小齿轮(36L、36R)，和一根可转动地支承所述小齿轮的差动行星小齿轮轴(34)，所述的差速器箱适于放置在一个差动组件中，并可以同一个齿环(52)一起围绕第一轴(B)转动，所述的半轴齿轮也可以围绕第一轴转动，同时所述的差动行星小齿轮是围绕垂直于所述第一轴的第二轴可转动的，所述的差速器箱具有一对孔道(48F,48B)它们与所述的内腔相通并朝所述的差速器箱的外部空间开口，它们在垂直于所述第二轴的方向上是互相相对的，而且处于平行于所述第二轴和垂直于所述第一轴的一个平面内，所述的装配方法其特征在于包括以下步骤：

通过所述一对孔道(48F,48B)相应地将所述的行星小齿轮(36L,36R)放入所述的腔室(38)，并将所述的行星小齿轮可转动地安装在置于所述腔室内的所述的差动半轴齿轮(32U,32D)之间的相应对称位置上，该对称位置是在所述的平面内关于所述的第一轴(B)相互对称的；

围绕所述的第一轴转动所述的半轴齿轮中的一个(32D)；并

使所述的行星小齿轮和所述的一对半轴齿轮实现啮合，同时将所述的行星小齿轮安装在所述的相应的对称位置。

2、一种如权利要求1所述的方法，其中所述的转动一个半轴齿轮(32D)的步骤包括将所述的一个半轴齿轮(32D)向一个预定的方向转动，所述的实现啮合的步骤包括在所述的一个半轴齿轮(32D)绕一个预定方向转动期间，迫使所述的行星小齿轮对(36L、36R)压靠在所述的一个半轴齿轮上，借此实现所述的行星小齿轮与所述的一个半轴齿轮啮合。

3、一种如权利要求2所述的方法，还包括下述步骤，使所述的差速器箱(10)定位以便在竖直方向所述的第一轴(B)延伸，使所述的半轴齿轮对(32U,32D)定位，以便在所述的竖直方向所述的半轴齿轮对互相面对，并且其中的迫使所述的行星小齿轮对(26L,36R)压靠在所述的一个半轴齿轮(32D)上的步骤包括，将所述的行星小齿轮放置在所述的半轴齿轮中的下部的一个(32D)上，以便所述的行星小齿轮的重量部分地作用在所述的下部的一个半轴齿轮(32D)上，而此时所述的行星小齿轮和所述的半轴齿轮的上部的一个(32U)是脱离的。

4、一种如权利要求2或3所述的方法，其中所述的转动所述的一个半轴齿轮的步骤还包括在所述的行星小齿轮已同所述的一个半轴齿轮啮合后，使所述的一个半轴齿轮向所述的预定方向的相反方向转动，并且实现啮合的步骤还包括，使所述的行星小齿轮与所述的半轴齿轮中的另一个(32U)相接触，借此实现所述的行星小齿轮与所述的半轴齿轮的另一个(32U)啮合。

5、一种按照权利要求1所述的方法，还包括在所述的半轴齿轮和所述的行星小齿轮啮合后，将它们相对所述的差速器箱(10)绕所述的第一轴(B)旋转的步骤，这种旋转直到所述的行星小齿轮与所述的第二轴对准中心为止。

6、一种按照权利要求5的方法，还包括将所述的半轴齿轮对相对偏置的步骤，借此迫使所述的行星小齿轮压向确定所述差速器箱的内腔(38)的内表面(59)同时所述的半轴齿轮和所述的行星小齿轮绕第一轴相对所述的箱体旋转。

7、一种按照权利要求6的方法，还包括将所述差速器箱(10)定位的步骤，以便所述的第一轴(B)在竖直方向延伸，以及将所述半轴齿轮对(32U,32D)定位的步骤，以便所述的半轴齿轮对在所述的竖直方向互相相对，所述的方法还包括在所述的半轴齿轮和所述的行星小齿轮啮合完成前，将所述半轴齿轮中上部一个半轴齿轮(32U)夹持的步骤，以及在所述啮合后放松所述上部半轴齿轮的步骤，以便所述的上部半轴齿轮(32U)的重量作用在所述的行星小齿轮对上，由此，所述的行星小齿轮从所述的平面上看起来有被偏置成在相反的方向上朝向所述差速器箱的内表面。