[发明专利]符号信息读取装置

说明书

本发明是关于读取条形码等符号信息的符号信息读取装置。

由于最近受人瞩目的POS(Point·of·sales＝销售与信息管理系统)的普及，条形码已广泛地为人们所知道了。这里，所谓条形码，是指由大小不同的条带和空白平行地编组模式形成一个条形码符号，如果必要可以把包含校验位的必要的符号群平行地排列，如排成象在前后有开始/停止符号这样特征的指定模式而构成的符号。

作为正被广泛使用于一般消费物品的条形码，在日本已为JAN(Japan Article Number＝日本物品序号)标准化了。另外，作为条形码的其他应用，有物流符号。这种符号是在上述JAN码的前边追加了一位或二位物流识别码所构成的。

上述的任一种条形码符号都被称为一维条形码，这些码体系可以允许的信息容量至多为数十“二进位组”(byte)。

然而近年来，对条形码的信息量要求的呼声已经越来越高。与之相呼应，各种被称为二维条形码的符号体系已不断地被发表出来。

根据这些符号体系来看，任一个与一维条形码比都是有能把极多的信息编码化的特征。这个体系采用的是通过堆垒一维条形码来使信息量增加的方式。这样方式的符号被称为堆积式条形码，其中之一是被称为PDF-417的码体系。

过去的作为读取这样的堆积式条形码的符号信息读取装置，举例来说，就是大家知道的在特开平2-268382号公报上所揭示的激光扫描式装置。这种装置是以在二维上扫描的激光光束读取及译解条形码符号信息的。

但是，在该公报所揭示的激光式的条形码符号信息读取装置中，为了把扫描信息顺次解析，必须把条形码符号的像区域(以下，在本说明书中将称为标记)上的条形码的排列方向与扫描角度调整到大致平行的程度，否则就存在不能正确地读取条形码符号信息这样的问题点。

当然，在一维条形码符号信息的读取装置上也存在同样的问题点，但特别的是，堆积式条形码符号与一维条形码符号比较，因为没有并排成一列的条形码高度，所以角度调整是特别地重要，堆积式条形码标记与一维条形码标记的情况相比，将较正确方向设定在读取装置的检出面上就变得非常必要。从而，在正确的信息被读取前有必要若干次地做改变标记的方向的操作，这样就抵消了高速信息输入这一条形码的特色。

另外，在特开平2-268383号公报中，揭示了用二维摄像装置摄取条形码并将条形码的图像取入存贮器，然后再把这个数据作为基础译解条形码符号信息的装置。

但是，即使在使用了这样的二维摄像装置型的条形码符号信息读取装置中，也同上述的激光型的装置一样，如果不把标记上的条形码的排列方向和二维摄像装置的XY方向，即图像存贮的地址方向调整为大致平行，就不能够正确地读取条形码符号信息。在上述公报中虽然记载着在与条形码的排列方向不成平行状态时也可以读取，但却没有揭示实际的手法。进一步说，这个公报的装置对条形码标记偏离摄像装置的视场而被摄像的情况也没有考虑。

基于上述情况，本发明的目的在于提供：条形码标记，特别是堆积式条形码标记不管在读取装置的标记检出面上怎样朝向地设置，或者即使在条形码标记的摄像图像上有缺损，都能读取其条形码符号信息的符号信息读取装置。

根据本发明的第一形式，本发明可以提供具备如下诸装置的符号信息读取装置；把由条带和空白构成的条形码作为二维像来摄像的摄像装置；从由该摄像装置获得的条形码的二维像检查出由所摄取的条形码种类所规定的指定模式的至少二个部位的位置检出装置；从由该位置检出装置检查出来的这二个部位的位置出发检查条形码的斜率的斜率检出装置；以该斜率检出装置的信息为基础，从前述的摄像装置所获得的条形码的二维像中顺次读取上述条形码的信息的读取装置。

亦即，在由本发明的第一形式构成的符号读取装置中，位置检出装置从用把条形码符号作为二维像摄像的摄像装置获得的条形码的二维像检查出由该条形码种类所规定的所定模式的至少二个部位，如开始码或停止码等的四角的位置信息的至少二个部位的位置信息。然后，斜率检出装置从这被检查出来的二个部位的位置信息，检查出条形码的旋转角。而且以这个信息为基础，就可以通过读取装置把含于条形码的二维像的条形码信息做为可译解状态的数据列抽取出来。