[发明专利]符号信息读取装置

权利要求书

1、符号数据读取装置，包括以由条带和空白构成的条形码作为二维像摄像的摄像装置，其特征是还包括：

从由前述摄像装置获得的条形码的二维像检查出根据该条形码的种类所规定的指定模式的至少2个部位的位置检出装置；

从由前述位置检出装置检查出来的这二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置；以及

以前述斜率检出装置的信息为基础，从由前述摄像装置所得到的条形码的二维像中顺序地读取前述条形码的信息的读取装置。

2、依照权利要求1的装置，其特征是：

前述的至少二个部位的位置是前述指定模式的2个角的位置。

3、依照权利要求2的装置，其特征是：

前述的摄像装置，包含记忆由摄像获得的条形码的二维像的帧存贮器，以及

前述的位置检出装置包括有：从前述帧存贮器用指定间隔在指定的方向上顺序读取条形码的信息的跳越读取装置；根据前述跳越读取装置基于按照前述该条形码种类所规定的指定模式最初读取的位置和最后读取的位置，检出前述的二个部位的位置检出装置。

4、依照权利要求3的装置，其特征是所述检出装置包括：

用由前述跳越读取装置读取的数据检出前述指定模式的指定模式检出装置；

定义平行于连结由前述指定模式检出装置最初检出的前述指定模式的位置和最后检出的位置的直线、且横越前述指定模式内的最初的条带这样的直线的方程式的方程式定义手段；

获得用由前述方程式定义手段所获得的方程式表示的直线和用定义前述帧存贮器的画面框的各方程式表示的各直线的两交点，并检出连结该两交点的直线的中点和两交点间的各边缘位置的边缘检出装置；以及

从用前述边缘检出装置检出的各边缘位置，在连结前述最初检出的位置和最后检出的位置的直线上引下垂线，并把各自的交点作为前述的二个部位的位置检出的指定位置检出装置。

5、符号数据读取装置，包括摄像由条带和空白构成的条形码，并将之作为二维像记忆于帧存贮器的摄像装置，其特征是包括：

从前述帧存贮器以指定的读取间隔在指定的方向上，顺序读取前述条形码的信息的跳越读取装置；

通过用前述跳越读取装置检出由前述该条形码的种类所规定的指定模式，检出该指定模式的至少二个部位的位置检出装置；

从由用前述位置检出装置所检出的这二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置；

以前述斜率检出装置的信息为基础，从被记忆于前述帧存贮器的条形码的二维像顺次读取前述条形码的信息的读取装置；以及

作为在前述跳越读取装置的前述指定的读取间隔，前述跳越读取装置从前述帧存贮器的最初到最后的每次读取都交互地设定第一值和第二值的读取间隔设定装置。

6、符号数据读取装置，包括把由条带和空白构成的条形码作为二维像来摄像的摄像装置，其特征是还包括：

从由前述摄像装置获得的条形码的二维像检出由该条形码的种类所规定的指定模式的至少二个部位的位置检出装置；

从由前述位置检出装置检出的这二个部位的位置检出条形码的斜率的斜率检出装置；

以前述斜率检出装置的信息为基础，从由前述摄像装置获得的条形码的二维像顺序读取前述条形码的信息的读取装置；

微分由前述读取装置读取的各行的数据，通过与阈值比较，将之变换成条带和空白的宽向信息的宽向信息变换装置；

从由前述宽向信息变换装置得到的宽向信息，译解成原来的信息的译码装置；以及

决定在前述宽向信息变换装置中被利用的阈值的阈值决定装置，该阈值决定装置包括：

从由前述摄像装置获得的二维像，检出由该条形码种类所规定的指定模式，微分此时的行数据，在其微分强度的多数的峰值内，把由该条形码的种类所规定的条带和空白的间隔最狭窄的指定的峰值设为假定的阈值这样的假定阈值检出装置；以及

判定在前述假定阈值检出装置得到的假定的阈值是否是在被予先规定的阈值的范围内，若是在其范围内，则决定前述的假定的阈值为正式的阈值这样的阈值决定装置。