[发明专利]悬吊传感式起重机荷重力矩限制器

说明书

本发明涉及一种限制器，特别是一种悬吊传感式起重机荷重力矩限制器。

“起重机荷重力矩限制器（简称限制器）”是起重机的一种安全保护装置。当起重机荷重或力矩超过一定限度时，能发出警告信号，甚至切断电源，停止起吊，避免机毁人亡事故。在实际生产过程中，此类事故经常发生，有关管理部门曾作出硬性规定，要求起重机安装此类限制器，以保证安全生产。

目前生产的限制器，功能各异，比如能随时显示起重的重量，计算机器运行时间，显示起重物体的高度，记录工作人员的工作量等等，但其主要功能仍是限制作用。

不管限制器的功能如何，这些限制器就其重量信号的检测与传输都是“有线”的，就是说重量使感器所检测到的信号是通过引线传送到主机上，这种方式存在较大的缺陷：

1.既然是有线传输，而被起吊的重物却是活动的，故只好采用间接检测重量的方法，例如将传感器装在某一端能固定的钢缆上，或者装在起重机的配重位置等等，因而造成检测上的困难，并带来较大的误差，可靠性也很低。

2.由于起重机的型号、结构各异、故传感器的安装方法不规范，这给生产、安装和维修带来很大的困难。

3.更为严重的是，并不是所有的起重机都能通过间接的方法检测到重量信号。

以上的缺陷影响了限制器的推广应用，给起重机安全生产带来极大的威胁。

本发明的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种把重量传感器直接串装在起重机的吊钩上，且采用无线数字传输方式的悬吊传感式起重机荷重力矩限制器。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：本实用新型包括检测装置内的单片机系统电路、重量信号检测电路、重量检测器、A/D转换电路、模拟开关电路、语音电路、蓄电池，主机内的角度传感器、主机A/D转换电路，主机单片机系统电路、主机模拟开关电路、显示电路、按钮单脉冲发生电路、起重机控制输出电路、主机语音电路、电源电路，其特征在于：检测装置内还包括发射电路、接收电路、解码电路、电源开关电路，主机内还包括主机发射电路、主机接收电路，重量传感器直接串装在起重机的吊钩上，由其检测到的重量信号经由重量信号检测电路放大后，再通过模拟开关电路送到A/D转换电路作模数转换，A/D转换电路输出的并行信号由单片机系统电路转换为串行信号，并经由模拟开关电路送到发射电路，发射电路输出的调制信号通过发射天线发射出去，接收电路通过接收天线接收由主机发射电路送来的信号，并经两两次变频及鉴频后输出数字信号和语音信号，数字信号一路经由解码电路解码后送到电源开关电路，另一路送到单片机系统电路，语音信号通过模拟开关电路送到语音电路，主机接收电路接收由检测装置中发射电路送来的重量数字信号和语音音号，重量数字信号送到主机单片机系统电路，语音信号通过主机模拟开关电路送到主机语言电路，主机单片机系统电路送出的控制信号经由主机模拟开关电路送到主机发射电路，并通过主机发射天线发送出去。

本发明的目的还可以通过以下措施来达到：检测装置中重量检测器通过电阻R1与重量信号检测电路中集成电路IC11的4脚相连，IC11的输出10脚通过电阻R4、电位器W2与模拟开关IC10的3脚相连，IC10的1脚与A/D转换集成电路IC8的Vx端相接，单片机集成电路IC1的TXD端与集成电路IC10的11脚相接，IC10的9脚与发射电路8中集成电路IC3的5脚相连，IC3的8脚通过电阻R5、电容C1与发射天线相接，接收电路9中集成电路IC2的19脚一路与IC1的RXD端相接，另一路与解码电路10中集成电路IC4的14脚相接，IC2的16脚与IC10的6脚相接，IC10的5脚通过电阻R6与语音电路7中集成电路IC12的3脚相接，集成电路IC4的10脚通过电阻R7与三极管Q1的基极相接，Q1的集电极通过电阻R8与三极管Q2的基极相接，Q1的集电极通过电阻R10、电位器W1与集成电路IC10的2脚相接。主机按钮单脉冲发生电路中按钮AN1、AN2分别与集成电路IC14的1、7脚相接，IC14的3、8脚分别与主机单片机集成电路IC13的T1及INT1端相接，IC13的P25端通过电阻R11与三极管Q3的基极相接，Q3的集电极与继电器J的线圈相接。

本发明相比现有技术具有如下优点：

1.重量传感器直接串装在起重机的吊钩上，因而测到的重量信号绝对准确、可靠，显然它能适应于任何起重机，而且生产、安装、维修都很方便。

2.采用无线传输方式，因而不受吊钩（重物）位置的影响。