[发明专利]悬吊传感式起重机荷重力矩限制器

权利要求书

1、一种悬吊传感式起重机荷重力矩限制器，包括：检测装置内的单片机系统电路1、重量信号检测电路2、重量检测器3、A/D转换电路4、模拟开关电路5、6、语音电路7、蓄电池12，主机内的角度传感器13、主机A/D转换电路14，主机单片机系统电路15、主机模拟开关电路16、显示电路17、按钮单脉冲发生电路18、起重机控制输出电路19、主机语音电路20、电源电路23，其特征在于：检测装置内还包括发射电路8、接收电路9、解码电路10、电源开关电路11，主机内还包括主机发射电路21、主机接收电路22，重量传感器3直接串装在起重机的吊钩上，由其检测到的重量信号经由重量信号检测电路2放大后，再通过模拟开关电路5送到A/D转换电路4作模数转换，A/D转换电路4输出的并行信号由单片机系统电路1转换为串行信号，并经由模拟开关电路6送到发射电路8，发射电路8输出的调制信号通过发射天线发射出去，接收电路9通过接收天线接收由主机发射电路21送来的信号，并经两次变频及鉴频后输出数字信号和语音信号，数字信号一路经由解码电路10解码后送到电源开关电路11，另一路送到单片机系统电路1，语音信号通过模拟开关电路6送到语音电路7，主机接收电路22接收由检测装置中发射电路8送来的重量数字信号和语音信号，重量数字信号送到主机单片机系统电路15，语音信号通过主机模拟开关电路16送到主机语音电路7，主机单片机系统电路15送出的控制信号经由主机模拟开关电路16送到主机发射电路21，并通过主机发射天线发送出去。

2、根据权利要求1所述的限制器，其特征在于：检测装置中重量检测器通过电阻R1与重量信号检测电路2中集成电路IC11的4脚相连，IC11的输出10脚通过电阻R4、电位器W2与模拟开关IC10的3脚相连，IC10的1脚与A/D转换集成电路IC8的Vx端相接，单片机集成电路IC1的TXD端与集成电路IC10的11脚相接，IC10的9脚与发射电路8中集成电路IC3的5脚相连，IC3的8脚通过电阻R5、电容C1与发射天线相接，接收电路9中集成电路IC2的19脚一路与IC1的RXD端相接，另一路与解码电路10中集成电路IC4的14脚相接，IC2的16脚与IC10的6脚相接，IC10的5脚通过电阻R6与语音电路7中集成电路IC12的3脚相接，集成电路IC4的10脚通过电阻R7与三极管Q1的基极相接，Q1的集电极通过电阻R8与三极管Q2的基极相接，Q2的集电极通过电阻R10、电位器W1与集成电路IC10的2脚相接。

3、根据权利要求1所述的限制器，其特征在于：主机按钮单脉冲发生电路18中按钮AN1、AN2分别与集成电路IC14的1、7脚相接，IC14的3、8脚分别与主机单片机集成电路IC13的T1及INT1端相接，IC13的P25端通过电阻R11与三极管Q3的基极相接，Q3的集电极与继电器J的线圈相接。