[实用新型]型钢自动堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种堆垛型钢用的堆垛装置。

目前，型钢堆垛装置较少，使用堆垛装置的企业更少了，原因很多，其中的一个问题是翻转平台需在0度－180度内翻转，而90度－180度翻转时，由于型钢的自重，使受液压控制的翻转平台产生抖动，吸在翻转平台上的型钢有时会产生移位，使型钢堆垛质量差，为此有的堆垛装置采用了配重来解决上述问题，但是这种方法使翻转机构的体积大大增加，效果也不理想。另一个问题是定位机构只有一个固定的定位块，所以它只能适用于单一品种的型钢堆垛，给生产多品种型钢的厂家带来不便，限制了堆垛装置的推广应用。

本实用新型的目的是克服上述缺点，设计了一种背压回路利用双向背压阀来解决翻转平台抖动，通过更换不同的定位板来解决只能适应单一品种型钢堆垛问题的自动堆垛装置。

本实用新型是这样实现的，一种型钢自动堆垛装置包含传递机构、拨钢机构、链条输送布钢机构、液压控制机构和PLC自控，其特征在于：

a、定位机构安装在链条输送布钢机构与翻转机构之间，定位机构是由液压缸的活塞杆和销轴铰联接曲柄杠杆，定位板与支架为铰链联接，定位板与定位块为一体，定位块两边的定位板右面比左面高。

b、平移机构安装在定位机构、链条输送布钢机构、翻转机构两侧的道轨上方，车轮在道轨上，车轮与龙门支架通过轴承座、轴承、轴联接，液压马达固定在龙门支架上，液压马达输出轴与车轮轴联接，液压缸固定在龙门支架上，液压缸的活塞杆与支承块固定联接，电磁吸盘固定在支承块上；

c、翻转机构安装在定位机构与垛台升降机构之间，翻转机构是由液压缸的活塞杆铰链联接曲柄杠杆，曲柄杠杆、扇形齿轮与轴固定联接，扇型齿轮与齿轮轴啮合，齿轮轴与翻转平台固定联接，电磁吸盘紧固在翻转平台上，在控制液压缸的油路中接入双向背压阀；

d、垛台升降机构安装在翻转机构与钢垛压紧机构之间，垛台升降机构由液压缸的活塞杆与垛台紧固在一起，垛台滑动联接在竖直的导轨上；

e、钢垛齐头机构安装在垛台升降机构两端，钢垛齐头机构的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与齐头平板紧固在一起；

f、钢垛压紧机构安装在垛台升降机构的外侧，即型钢自动堆垛装置的尾部，钢垛压紧机构的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与压紧块紧固在一起。

本实用新型与现有技术相比，具有堆垛质量高，堆垛品种多之优点，易于推广和应用。

图1是型钢自动堆垛装置总装图；

图2是定位机构简图；

图3是翻转机构的侧视图；

图4是翻转机构的A－A局部剖视图；

图5是翻转机构液压控制图；

下面结合附图作进一步详细说明：