[实用新型]型钢自动堆垛机

权利要求书

一种型钢自动堆垛装置，包含传递机构(1)、拨钢机构(2)、链条输送布钢机构(3)、液压控制机构和PLC自控，其特征在于；

a、定位机构(8)安装在链条输送布钢机构(3)与翻转机构(5)之间，定位机构(8)是由液压缸(10)的活塞杆和销轴(17)铰链联接曲柄杠杆(11)，定位板(12)与支架(15)为铰链联接，定位板与定位块为一体，定位块两边的定位板右面比左面高；

b、平移机构(4)安装在定位机构(8)、链条输送布钢机构(3)翻转机构(5)两侧的道轨上方，车轮在道轨上，车轮与龙门支架通过轴承座、轴承、轴联接，液压马达固定在龙门支架上，液压马达的输出轴与车轮轴联接，液压缸固定在龙门支架上，液压缸的活塞杆与支承块固定联接，电磁吸盘固定在支承块上；

c、翻转机构(5)安装在定位机构(8)与垛台升降机构(9)之间，翻转机构(5)由液压缸(20)的活塞杆铰接曲柄杠杆(19)，曲柄杠杆(19)、扇形齿轮(21)与轴固定联接，扇形齿轮(21)与齿轮轴(22)啮合，齿轮轴(22)与翻转平台(18)固定联接，电磁吸盘(24)紧固在翻转平台上；

d、垛台升降机构(9)安装在翻转机构(5)与钢垛压紧机构(7)之间，垛台升降机构(9)由液压缸的活塞杆与垛台紧固在一起，垛台滑动联接在竖直导轨上；

e、钢垛齐头机构(6)安装在垛台升降机构(9)两端，钢垛齐头机构(6)的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与齐头平板固定联接在一起；

f、钢垛压紧机构(7)安装在垛台升降机构(9)的外侧，即型钢自动堆垛装置的尾部，钢垛压紧机构(7)的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与压紧块固定联接在一起。在控制液压缸的油路中接入双向背压阀。