[实用新型]轴承定位旋转夹持装置

说明书

一种轴承定位旋转夹持装置，用于使被夹持物定位旋转的自动化机械中。

现有的使被夹持物定位旋转的夹持装置，采用园筒状排布的多片式片簧结构。每一片簧前端为夹爪，利用片簧弹力夹持被夹持物的柱面部。如日本产AK－2型高速自动安瓿检查机和重庆制药机械厂产JCA22型安瓿注射液异物自动检查机，采用了上述夹持装置。这种夹持装置对直径超差、斜底，歪颈等类安瓿，容易产生碎瓶、掉瓶现象。被夹持物的旋转对称轴与旋转动力轴难于重合，旋转时容易使安瓿中药液产生气泡，而使光学检测结果产生错误。

本实用新型的目的在于给出一种夹持灵活，定位准确，使旋转对称体的轴保持在两定位线决定的对称面内，并使被夹持物绕自身的对称轴高速旋转的夹持装置。

本实用新型是采用轴承定位的技术方案实现的。附图为夹持装置的结构示意图。夹持装置由定位轴承〔1〕、夹持臂〔3〕、旋转动力驱动装置〔8〕、底部支承〔4〕等构成。定位轴承由相对垂直平面两两对称共四个轴承〔1〕构成。定位轴承〔1〕边缘之间的距离小于被夹持物〔6〕相应部位的口经，并与被夹持物〔6〕的外经相适应。被夹持物〔6〕靠压在定位轴承〔1〕上，其旋转对称轴总是保持在定位轴承〔1〕决定的竖直对称平面内。夹持装置上装有带弹性的活动臂〔3〕，臂端装有夹持轴承〔2〕，压在被夹持物〔6〕上，使被夹持物〔6〕紧靠定位轴承〔1〕。夹持装置外侧还装有由动力驱动的摩擦轮〔7〕或带，组成旋转动力驱动装置。摩擦轮〔7〕或带可驱动被夹持物〔6〕转动，也可通过驱动定位轴承〔1〕带动被夹持物〔6〕转动。为使旋转时被夹持物〔6〕不致脱出夹持装置，在装置底部装有底部支承轴尖〔4〕。底部支承轴尖〔4〕装于底部支承活动臂〔5〕上，该活动臂〔5〕在不同工位上可自动开启或关闭，或者在旋转工位安装固定的旋转支承。以适应自动机械的需要。底部支承可做成轴尖状或钢球状，以减小被夹持物高速旋转时的摩擦阻力。

为防止轴承生锈和异物进入，定位轴承〔1〕和夹持轴承〔2〕均采用不锈钢密封轴承或带防污染罩的轴承。

夹持臂〔3〕可设计成1－4个。采用多个夹持臂〔3〕时可上下分别设置。以保证被夹持物紧靠定位轴承〔1〕。

本实用新型的优点在于对被夹持物线度变化适应范围宽，夹持灵活。被夹持物线度变化时，能保证被夹持物的旋转对称轴总是落在定位轴承所决定的对称平面内。这样只要是轴对称的被夹持物，都能实现对被夹持物的准确定位。在夹持装置内，被夹持物可绕自身的旋转对称轴高速旋转。

实施例。一种用安瓿药液异物检测仪中装上本实用新型，定位轴承为四个相同的对称排列安装的轴承，采用一个夹持臂〔3〕，底部支承为轴尖形式〔4〕，由电机驱动摩擦轮〔7〕带动一侧定位轴承〔1〕使安瓿在夹持装置内绕自身旋转对称轴旋转，各轴承的安装位置，使被夹持安瓿〔6〕有透射光线通过的空间。在利用光散射进行检测时，保证对正常和超差安瓿的准确夹持，对光线方向的精确定位，实现安瓿〔6〕绕瓶的旋转对称轴高速稳定旋转而不产生气泡，从而避免了由此而产生的检测误差，并有效地防止了掉瓶与碎瓶。