[实用新型]轴承定位旋转夹持装置

权利要求书

1、一种轴承定位旋转夹持装置，其特征是夹持装置由定位轴承[1]、夹持臂[3]、旋转动力驱动装置[8]、底部支承[4]等部件构成。定位轴承[1]由相对于纵向平面两两相对排列的两对共四个轴承构成。定位轴承[1]边缘之间的距离小于被夹持物[6]相应部份的直径，并与被夹持物[6]的外径相配合。夹持装置上装有带弹性的活动夹持臂[3]，夹持臂[3]端装有夹持轴承[2]，压在被夹持物[6]上。夹持装置外侧还装有由动力驱动的摩擦轮[7]或带，构成旋转动力驱动装置。摩擦轮[7]或带可直接驱动被夹持物[6]，也可通过驱动定位轴承[1]、带动被夹持物[6]旋转。夹持装置底部装有底部支承[4]，或在旋转工位安装固定的旋转支承。

2、根据权利要求1的夹持装置，其特征在于底部支承是装在底部支承活动臂〔5〕上的。与被夹持物〔6〕的接触点成轴尖〔4〕或钢球状。

3、根据权利要求1或2的夹持装置，其特征在于定位轴承〔1〕和夹持轴承〔2〕，采用不锈钢密封轴承或带防污染罩的轴承。