[实用新型]自动拉力器

说明书

本实用新型涉及一种利用电转动装置自动拉动或释放受力件的自动拉力器，特别是用在自动洗衣机排水阀和离合、刹车器上的自动拉力器。

目前，市面上出现的自动洗衣机，其排水阀和离合、刹车器是由同一个电磁吸动器拉动或释放的，在吸、放时都发出了较大的响声。而且，在排水的整个过程中，电磁吸动器要一直工作，不仅容易损坏电磁吸动器，而且发出的噪音时间较长并耗电较多。在采用电磁吸动器带动受力件的其它场合，同样存在这种不足。

本实用新型的目的是提供一种利用电转动装置自动拉动或释放受力件的自动拉力器，它只有在保持受力件动作与使受力件复位两个状态转换的过程电转动装置才工作。

本实用新型是利用安装在机架上的电转动装置带动一个凸轮转动而带动从动件动作，从而拉动或释放受力件F的，一个定位控制器可以控制电转动装置在凸轮处于保持受力件F拉伸和使受力件F复位两个位置断电定位。

由于本自动拉力器是利用电转动装置带动凸轮转动而带动从动件动作，从而拉动或释放受力件F的，而且只有在保持受力件F动作与使受力件F复位两个状态转换的过程电转动装置才工作，因此可以减少故障、噪音和能耗。

以下结合实施例进一步详述本实用新型的具体结构。

图1：本实用新型的原理图。

图2：本实用新型采用另一种从动件结构的原理图。

图3：图1、2中凸轮3的正视图。

图4：图1、2中凸轮3的另一种结构的正视图。

图5：图1、2中定位控制器4的内部线路及与电转动装置5的电路连接图。

图6：刹车控制器22的内部线路及与定位控制器4中开关11之间的电路连接图。

图1描述了本实用新型的原理。由一根带角型直杆6和垂直安装在其上面的小轮9而构成的从动件2（虚线所括）插在机架1上与直杆6形状吻合的孔7和8中，凸轮3由安装在机架1上的电转动装置5带动转动。随着电转动装置5的转动，凸轮3顶动小轮9而带动从动件2动作，从而拉动受力件F，当释放受力件F时，在弹簧力的作用下，受力件F复位，定位控制器4可以控制电转动装置5在凸轮处于保持受力件F拉伸和使受力件F复位两个位置断电定位。所述电转动装置5最好是装有减速齿轮的电机，或是普通电机带动减速齿轮后带动凸轮3，这样不仅可以减少电机的功率，而且在凸轮3处于保持受力件F拉伸位置，电转动装置5断电后容易保持定位。定位控制器4（虚线所括）是一个受控制物10控制的二位三端开关11，控制物10可以安装在凸轮3上，也可以安装在从动件2上，控制物10可以是硬性触碰块或是磁体，相应地开关11是触碰开关或是磁控开关。

图2描述了本实用新型采用另一种从动件结构的原理。由拉杆14与杠杆12在A点铰链连接而构成从动件2，拉杆14穿过孔15拉动受力件F，杠杆12的一端与机架1在B点铰链连接，另一端插在机架1上的孔13里，可以来回活动，杠杆12在与凸轮3接触的地方，最好安装一个小轮9。

图3描述了图1、2中电转动装置5为单向（Z方向）转动的电转动装置时，所采用的凸轮结构。在电转动装置5带动转动的相反方向上，凸轮3的轮廓到回转中心O的距离逐渐增大后最好有一个阶跃减小的阶梯级17，它使得电转动装置5在以同样速度运转时，可减少受力件F的复位时间，这样，在采用本自动拉力器代替自动洗衣机上的排水阀和离合、刹车器所用的电磁吸动器时，如果遇到刹车情况，同样可以快速刹车。安装孔19用于与电转动装置5的输出轴连接，在固定连接凸块18中的固定孔20用于将凸轮3固定在电转动装置5的轴上。在保持受力件F拉伸时小轮9与凸轮3接触的位置，最好设置一个定位卡16，这可以使凸轮3更好地保持定位。

图4描述了当电转动装置5是不定向交流电转动装置时采用的凸轮结构。该结构将图3中描述的凸轮3的定位卡16改成单向活动卡位21。在凸轮3处于保持受力件F拉伸位置，电转动装置5断电定位，当电转动装置5得电时，该单向活动卡位21迫使电转动装置5只能沿着一个方向（Z方向）旋转，经阶梯级17后，受力件F复位，定位控制器4控制电转动装置5断电定位；当电转动装置5再次得电时，阶梯级17迫使电转动装置5只能沿着同一个方向（Z方向）旋转。

图5描述了图1、2中定位控制器4中开关11的内部线路及与电转动装置5的电路连接。开关11的常闭触点E、常开触点H分别引出线E1、H1，公共端J引出线J1后接至电转动装置5的一端，电转动装置5的另一端引出线I。