[实用新型]自动拉力器

权利要求书

1、一种利用电转动装置自动拉动或释放受力件的自动拉力器，其特征在于安装在机架[1]上的电转动装置[5]是通过带动一个凸轮[3]转动而带动从动件[2]动作，从而拉动或释放受力件[F]的，定位控制器[4]可以控制电转动装置[5]在凸轮[3]处于保持受力件[F]拉伸和使受力件[F]复位两个位置断电定位。

2、如权利要求1所述的自动拉力器，其特征在于所述电转动装置［5］是装有减速齿轮的电机或是普通电机带动减速齿轮后输出转矩。

3、如权利要求1或2所述的自动拉力器，其特征在于所述凸轮［3］由电转动装置［5］带动单向转动，在电转动装置［5］带动转动的相反方向上，凸轮［3］轮廓到回转中心［O］的距离逐渐增大后有一个阶跃减小的阶梯级［17］。

4、如权利要求1或3所述的自动拉力器，其特征在于在所述凸轮［3］的凸边项点有一个定位卡［16］，当凸轮［3］转动至使从动件［2］上的小轮［9］进入定位卡［16］时，定位控制器［4］控制电转动装置［5］断电定位。

5、如权利要求3所述的自动拉力器，其特征在于所述电转动装置［5］为不定向交流电转动装置，在所述凸轮［3］的凸边顶点有一个单向活动卡位［21］，在所述从动件［2］上的小轮［9］落入所述单向活动卡位［21］时，定位控制器［4］控制电转动装置［5］断电定位，当电转动装置［5］得电时，该单向活动卡位［21］迫使电转动装置［5］只能沿着一个方向旋转。

6、如权利要求1所述的自动拉力器，其特征在于所述从动件［2］是一根垂直安装有一个小轮［9］的带角型直杆［6］，它插在支架［1］上与之吻合的孔［7］和［8］中。

7、如权利要求1所述的自动拉力器，其特征在于所述从动件［2］是由拉杆［14］与杠杆［12］在［A］点铰链连接而成，杠杆［12］的一端与机架［1］在［B］点铰链连接，另一端插在机架［1］上的孔［13］里，可以来回活动，杠杆［12］在与凸轮［3］接触的地方，安装有一个小轮［9］。

8、如权利要求1所述的自动拉力器，其特征在于所述定位控制器［4］是一个受控制物［10］控制的二位三端开关［11］，开关［11］的常闭触点［E］、常开触点［H］分别引出线［E1］、［H1］，公共端［J］引出线［J1］后接至电转动装置［5］的一端，电转动装置［5］的另一端引出线［I］，在保持受力件［F］拉伸位置，凸轮［3］或所述从动件［2］上的控制物［10］使开关［11］动作，当受力件［F］复位时，开关［11］复位。

9、如权利要求1或8所述的自动拉力器，其特征在于在定位控制器［4］与自动洗衣机程控器连接之间增加一个刹车控制器［22］，该刹车控制器［22］在洗衣机处于刹车和最后停机状态，输出一个控制电转动装置［5］转动的信号至引出线［H1］，而在其它状态没有输出信号。

10、如权利要求9所述的自动拉力器，其特征在于所述刹车控制器［22］中的双向晶闸管的主电极［T1］接至引出线［H1］，晶闸管的主电极［T2］引出线［S］，而晶闸管的控制极［G］经接一个限流电阻［R］后引出线［C］。