[发明专利]车辆转向控制装置

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆转向的装置，该车辆至少具有一个可相对一枢轴产生角位移以便决定车辆行驶方向的转向轮。本发明特别涉及那种具有较高操纵安全性的转向控制装置。

由于大多数上述类型车辆均具有两个转向轮有时甚至更多，因此为了描述不过分杂乱，在此后的描述中只称“转向轮”。但是本发明在不经改动的情况下，显然也可适用于仅有一个转向轮的车辆。

使上述车辆的转向轮相对其枢轴轴线转动进而使车辆转向，显然均配置有供司机操纵的转向控制件，在多数情况下，该控制件包括一可由司机使其绕一轴线转动的方向盘。在其他情况下，该控制件不是由方向盘构成，而是由如手操纵杆构成，车辆司机使该操纵杆在一例如垂直于车辆纵轴线的平面内、与其自身平行或围绕一枢轴转动的方式运动。

大多数上述类型车辆中，使转向轮的角位置随转向控制件的位置的变化均由一纯机械装置来完成。

曾提出利用具有电气或电子随动电路的装置来完成所述随动过程，即该装置响应于分别表征转向轮转角和转向控制件位置的电信号，对与转向机构相联的电动机进行控制，所述电信号分别由与所述转向轮和转向控制件机械联接的位置传感器提供。

在本说明书的后续部分上述的装置被称为“电随动装置”，构成该装置的电气或电子线路称为“随动电路”。

使用上述电随动装置的转向控制装置中，车辆的转向轮与转向控制件之间一般无需机械联接。

应当指出，在本说明书的整个叙述中，表述第一构件与第二构件间联接关系的术语“机械联接”，例如在表述转向轮为一方、转向控制件为另一方的联接关系的情况下，应当理解为一种功能上的联接，即该联接完全由机械元件构成，且其中之一的任何运动均会使另一元件产生相应的运动，而不应理解为此两元件仅构成车辆一部分的那种联接。

具有电随动装置的车辆转向控制装置的主要缺点是，在电随动装置误操作情况下，车辆司机将丧失对车辆转向的控制。显然“误操作”也含有所述装置完全失效的情形。电随动装置的误操作可能由如电源电压明显下降或完全消失引起，或可能由如随动电路的某一元件损坏或某一位置传感器的损坏引起。

本发明的一个目的是提供一种车辆转向控制装置，它不存在上述已知装置的缺点，即该装置即便在电气随动装置处于误操作的情况下，也可使司机保持对车辆转向的控制。

该目的可由根据本发明的转向控制装置完成。本发明是用于控制车辆转向的装置，该车辆至少具有一个可相对一枢轴产生角位移以便决定车辆行驶方向的转向轮。所述转向控制装置具有一转向控制件，它可由司机推动使所述车辆转向;一随动装置，用于以电气方式使所述转向轮的角位置随所述转向控制件位置的变化而变化，所述随动装置包括一第一位置检测器，它与所述转向轮机械联接，并产生一表征所述转向轮相对所述枢轴轴线的角位置的第一检测信号，一第二位置检测器，它与所述转向控制件机械联接，并产生一表征所述转向控制件位置的第二检测信号;一电动机装置，它与所述转向轮机械联接，并响应一控制信号从而使转向轮绕所述枢轴轴线转动，以及一随动电路，它响应所述第一检测信号和第二检测信号，从而产生所述的控制信号。

根据本发明，该转向控制装置的特征在于它还具有一第一装置，它与所述转向控制装置机械联接;一第二装置，它与所述转向轮机械联接;及一联接装置，用于在所述随动装置处于误操作时将所述第一和第二装置机械联接。

由于本发明转向控制装置的特征部分的结果，车辆司机即使在电气随动装置处于误操作的情况，也可保持对车辆转向的控制。

根据本发明的转向控制装置的一实施例中，所述转向控制装置的特征在于：

-所这第一装置具有一与所述转向控制件构成一整体的第一机械构件;

-所述第二装置具有一第二机械构件，它靠近所述第一机械构件设置并与所述转向轮机械联接;和一导引装置，用于以这样的方式导引所述的第二机械构件，即所述第二机械构件随所述转向轮的枢轴转动所产生的移动平行于所述第一机械构件地移动;和

-所述联接装置具有位于所述第一与第二机械构件的其中之一上的孔;与所述第一与第二机械构件中的另一个构成一个整体的装置，当所述随动装置处于误操作的情况下，该装置可与所述孔配合作用使所述第一与第二装置机械联接。