[发明专利]车辆转向控制装置

权利要求书

1、一种用于车辆的转向控制装置，该车辆至少具有一个可相对一枢轴轴线(1a、2a)产生角位移以便确定车辆行驶方向的转向轮(1、2)，所述转向控制装置具有：一转向控制件(9)，它可由车辆司机推动使所述车辆转向；一随动装置(DA)，用于以电气的方式使所述转向轮(1、2)的角位置随所述转向控制件(9)的位置变化而变化，该随动装置(DA)具有一第一位置检测器(8)，它与所述转向轮(1、2)机械联接，以产生一表征所述转向轮(1、2)相对所述枢轴轴线(1a、2a)角位置的第一检测信号(SR)；一第二位置检测器(11)，它与所述转向控制件(9)机械联接，以产生一表征所述转向控制件(9)位置的第二检测信号(SM)；一与所述转向轮(1、2)机械联接的电动机装置(7)，用于响应一控制信号(SC)使转向轮(1、2)围绕所述枢轴轴线(1a、2a)转动；和一随动电路(1、2)，它响应所述第一和第二检测信号(SR)和(SM-产生所述控制信号(SC)；其特征在于所述转向控制装置还具有一第一装置(10；10′、13′)，该装置与所述转向控制件(9)机械联接；第二装置(13；81)，该装置与所述转向轮(1、2)机械联接，及一联接装置(LM)，该装置用于当所述随动装置(DA)处于误操作的情况下将所述第一装置(10；10′、13′)与第二装置(13；81′)机械联接起来。

2、如权利要求1所述转向控制装置，其特征在于：

-所述第一装置包括与所述转向控制件（9）成为一整体的第一机械构件（31、37）;

-所述第二装置具有一靠近所述第一机械构件（31、37）设置并与所述转向轮（1，2）机械联接的第二机械构件（42）;和一导引装置（41），用于导引所述第二机构构件（42），使该构件（42）随所述转向轮（1、2）的枢轴转动所产生的移动平行于所述第一机械构件（31、37）地移动;

-所述联接装置（LM）具有：一孔（38，71），位于所述第一机械构件（31，37）与第二机械构件（42）之一上;与所述第一和第二机械构件（31，37）和（42）中的另一个构成一整体的装置，当所述随动装置（DA）处于误操作的情况下，该装置可与所述孔（38，71）配合作用使所述第一装置（10;10’，13’）与第二装置（13;81’）机械联接。

3、如权利要求2的转向控制装置，其特征在于与所述第一和第二机械构件（31，37）和（42）中的另一个构成一整体的装置由一杆件（43）构成，它至少部分地插入至所述孔（38）中。

4、如权利要求3的转向控制装置，其特征在于所述孔（38）与所述杆件（43）均为圆柱形且同轴。

5、如权利要求3的转向控制装置，其特征在于所述孔（38）为一沿所述第一机械构件（31，37）和第二机械构件（42）运动方向设置的长形孔。

6、如权利要求2的转向控制装置，其特征在于与所述第一和第二机械构件（31，37）和（42）中的另一个构成一整体的装置（43，）由一可移动连接件（44）和一锁止件（51）构成，所述随动装置（DA）正常工作时使所述可移动连接件（44）保持在不插入所述孔（38，71）的第一位置，当所述随动装置（DA）不处于正常工作时，可将所述可移动连接件（44）脱开;所述联接装置（LM）还具有一弹性装置（48），当所述锁止件（51）将所述可移动连接件（44）脱开后，该弹性装置可作用于该连接件（44），使其移动到一第二位置，在该位置处，该连接件（44）至少部分地插入到所述孔（38，71）。

7、如权利要求6的转向控制装置，其特征在于所述孔（38）和所述连接件（44）的处于其第二位置时插入所述孔（38）的部分（44b）均为圆柱形且同轴。

8、如权利要求6的转向控制装置，其特征在于所述孔（38）沿所述第一机械构件（31，37）和第二机械构件（42）的运动方向设置成长形的孔。