[发明专利]带有单向离合器的再生反馈式门的控制装置

说明书

本发明涉及门的闭合，更具体来说，涉及一种再生电磁制动式门的闭合。

枢轴或摆动式门的控制装置常常用于通过一人后需将门自动闭合的情况。这种装置常用于使门经常保持关闭的场合。一种这样的控制装置在不存在开门力时，利用开门时所付出的储存在压簧中的能量使门反向摆向其闭合位置。为了使闭合速度适中采用了减速系统。

在目前公知和使用的制动系统中，采用了液压或气压室，为通过该室的运动，一个活塞密封圈连接于该室。单向通道使活塞在开门过程中相对自由地单向移动，而其它高压控制流体通道则在关门过程中阻滞活塞的反向运动将该活塞连接于门的控制装置，就可实现受控的闭合运动。美国专利4，064，589号中公开了这种门的闭合机构的一个实例。这里将该专利的技术内容作为参考。

虽然这种装置可充分地完成开门能量的储存并将该能量可控地释放出来，具有使门以缓合的方式闭合的功能，但是为保证液压室或 气压室本身及活塞密封的长寿以防泄露，制造公差要求严格，因而造价较高。

已有许多专利公开了以下技术内容：自动门的操纵者使用一个可用做电动机及发电机的直流电机来提供开门力和闭门阻尼，闭门是由储存在弹簧中的能量完成的。这些专利包括：美国专利3，247，617号;3，457，674号;3，245，161号;4，220，051号以及4，333，270号。

这些专利一般公开了以下内容：当驱动一个开关（如地板垫踏板开关），电机即接通电源，提供一个克服回位弹簧力的开门力，同时也提供足以打开门使门摆动的力。在门的闭合运动过程中，主弹簧提供关门力，与门连接。在开关门时都发生转动的电机此时用做发电机，所产生的电力反馈到电机使关门减速。即使门关闭到闭合运动的最后几度时，仍在使关门速度下降。在电机和门之间设有滑动离合器以防门被堵塞时烧毁电机。

虽然上述装置提供了一种非液压，非普通气压制动系统来控制在关门运动中弹簧所储能量的释放，但是上述装置却要使用足够大的直流电机来压缩回位弹簧，还要提供打开门本身所需要的力。由于这种控制门的装置具有直接与门的枢轴点或与门的枢轴点很近处的连接装置，所以从连接点到门的外部摆动部分，门的力矩臂要求一个相当大的附加力才能将门打开。

因此，如果能提供一种非液压的，非气压的，较便宜的制动系动以便在关门过程中控制所储能量的释放，且使制动系统做得很小就是对现有技术的一种改进。

本发明的控制装置并不提供为门本身的开门力，它利用再生式电磁制动来控制门的闭合运动。做到这一点无需任何外部能源或电能储存装置。

本发明的装置利用一台调节关门速度的小型直流电动机/发电机和一个在开关循环中储能的储能件，如弹簧。由于在开门过程中手推动门摆动。与枢轴连接的凸轮和随动件连接机构使一杆件产生纵向运动而压缩弹簧。当终止开门力且没有力将门保持在打开位置上时，在弹簧中储存的能量传递到杆件上使杆件做与开门时运动相反方向的运动。这一运动又通过凸轮和随动件连接机构与门枢轴发生关系使门摆动向闭合装置。在杆件和电动机/发电机之间的单向离合器中的一个机械连接机构只在关门运动中使杆件运动，使电动机/发电机的转子产生转动，因此，产生反馈到电动机/发电机的电磁力以阻止转子的转动。由于在杆件和转子之间的机械连接，对转子转动的减速起到对杆件运动的制动作用。反馈电路可以包括一个控制制动大小的可变电阻器以及一个或多个开关，以便在门的控制装置的不同运动位置上提供不同大小的制动力。

单向离合机构可使杆件与电动机/发电机脱开。在本发明的另一实施例中，向电动机/发电机也可以施加外部电力，从而通过与杆件的机械连接机构提供一个正向的开门力，以帮助将门打开。这样只需在门上施加很小的开门力，而同时提供了力量可控的门的闭合运动。

现对照以下附图详述本发明。

图1是反映本发明原理的门的控制装置的立体图，设置在门侧壁中。

图2是门的控制装置的平面图，未画外壳部分，所示为图的闭合位置。

图3为图2所示门的控制装置的侧视图。

图4为图2所示门的控制装置的平面图，所示为门的打开位置。

图5是图4所示门的控制装置的端视图。

图7是沿图4中Ⅶ-Ⅶ线的剖视图。

图8是沿图4中Ⅷ-Ⅷ线的部分剖视图。

图9是门的控制装置的电路图。