[发明专利]带有单向离合器的再生反馈式门的控制装置

权利要求书

1、一种用于枢轴式门的控制装置，包括当门摆动时与门接合以便转动的转动主轴；与上述主轴相连接，开门时储存能量而关门时释放能量的储能装置；具有一条转子轴的直流电动机/发电机；在所述主轴和所述转子轴间的有选择的传动装置，用于在所述主轴第一转向时防止将转动传到所述转子轴，而在主轴第二转向时使转动传到所述转子轴；以及连接所述直流电动机/发电机的电的输出端与电的输入端的电路，因此，从所述输出端向输入端提供的电能将使所述转子轴和主轴的转动减速。

2、按照权利要求1所述的门的控制装置，其特征在于：所述有选择的传动装置具有一个单向离合机构。

3、按照权利要求1所述的门的控制装置，其特征在于：所述储能装置具有一弹簧。

4、按照权利要求3所述的门的控制装置，其特征在于：所述弹簧是螺簧。

5、按照权利要求1所述的门的控制装置，其特征在于：所述有选择的传动装置具有一齿条和小齿轮机构。

6、按照权利要求1所述的门的控制装置，其特征在于：所述电路具有一可调电阻器用于调整向所述输入端提供的电能大小。

7、按照权利要求1所述的门的控制装置，其特征在于：还包括一个用于在关门过程中驱动的控制机构，以便为关门提供至少双速控制。

8、按照权利要求7所述的门的控制装置，其特征在于：所述控制机构具有在所述电路中由所述门的控制装置中的运动零件接合的一个开关，所述运动零件响应所述主轴的转动而运动。

9、按照权利要求8所述的门的控制装置，其特征在于：所述开关相对于所述运动零件安装，从而使关门运动的最后几度中门的速度增加。

10、按照权利要求1所述的门的控制装置，其特征在于：所述有选择的传动装置具有一个单向离合机构以及一个齿条和小齿轮机构。

11、一种用于枢轴式门的控制装置，具有当门摆动时与门接合以便转动的转动主轴;与上述主轴相连接，开门时储存能量而关门时释放能量的可压缩的弹簧;具有一转子轴的直流电动机/发电机;安装在所述主轴和所述转子轴之间的单向离合机构，用于在所述主轴第一转向时防止将转动传到所述转子轴，而在所述主轴第二转向时使转动传到所述转子轴;以及连接所述直流电动机/发电机的电的输出端与电的输入端的电路，因此，从所述输出端向所述输入端提供的电能将使所述转子轴和主轴的转动减速。

12、按照权利要求11所述的门的控制装置，其特征在于：所述弹簧是螺簧。

13、按照权利要求11所述的门的控制装置，其特征在于：所述门的控制装置还包括在所述主轴和所述转子轴之间的一齿条和小齿轮机构，用于将所述主轴的转动传到所述转子轴。

14、按照权利要求11所述的门的控制装置，其特征在于：所述电路具有一个可调电阻器，用于调整输送到所述输入端的电能大小。

15、按照权利要求11所述的门的控制装置，其特征在于：还具有一个用于在关门过程中驱动的控制机构，以便为关门提供至少双速控制。

16、按照权利要求15所述的门的控制装置，其特征在于：所述控制机构具有一个在所述电路中由所述控制装置中的运动零件接合的开关，上述运动零件响应于所述主轴的转动而运动。

17、按照权利要求16所述的门的控制装置，其特征在于：所述开关相对于所述运动零件安装，从而在关门运动的最后几度中使关门的速度增加。

18、用于枢轴式门的控制装置，具有一个外壳;一根可转动地承载于上述外壳的主轴，当门摆动时主轴伸出上述外壳的部分与门接合以便转动;装在上述主轴上随其转动的一个凸轮;一个凸轮盘装在所述外壳中作纵向运动，能与上述凸轮接合，从而使凸轮的转动变成所述凸轮盘的纵向运动;一条固定在上述凸轮盘上随其运动的延伸臂;在上述延伸臂上的齿条;能与所述齿条接合的静止小齿轮，从而使所述齿条的纵向运动变成所述小齿轮的转动;一台装在所述外壳中的具有转子轴的直流电动机/发电机;位于所述小齿轮和所述转子轴之间将所述小齿轮的转动传到所述转子轴的一个齿轮系;位于所述小齿轮和所述转子轴之间的一个单向离合机构，用于在所述小齿轮第一转向时防止将转动传到所述转子轴，而在所述小齿轮第二转向时使转动传到所述转子轴;连接所述直流电动机/发电机的电的输出端与电的输入端的电路，因此，从所述输出端向所述输入端提供的电能将使所述转子轴和主转的转动减速;在所述电路中的一可调电阻器，用于调整从所述输出端送往所述输入端的电能的大小;以及在所述电路中的，由所述凸轮盘接合的开关，用来实现关门的双速控制。