[发明专利]全自动定量装车的方法及装置

说明书

本发明涉及一种全自动定量装车的方法及其装置，尤其适用于为铁路、矿山的敞车车厢装运象煤、砂子、矿石等这类的分散物料。

已有技术的装车线都是半自动装车线，至今还没有全自动装车系统。美国专利第4，284，380公开了一种自动装车的方法及装置，该方法是先用轨道衡称出每节车厢的重量，当车厢通过出料口时，给每节车厢装料，装料时用皮带秤称出物料的重量，当物料的重量等于预先确定的重量时，停止装料，然后再装下一节车厢。

美国4，659，274专利公开了另一种用计算机控制的装车方法及其装置，该方法是在装料前用轨道衡称出该车厢的重量，在装料的过程中仍然用轨道衡称量出装有货物的车厢的重量，两者之差即为所装物料的重量，在火车行进的过程中比较车厢前端和后端的重量，从而调节出料口的位置，在车厢的长度方向和宽度方向上有两个光电管，用来测量所装物料的高度，当物料装到一定高度时，停止装料，然后再装一下节车厢。

美国4，317，496专利也公开了一种自动称重的方法及其装置，该方法是用光电管来监测一节车厢是否正好在轨道衡上，从而来确定所装物料的重量。

这些装车系统都存在一些问题，必须有人在现场指挥装车，什么时候开始装料，什么时候停止装料，都需要人来指挥，否则，要么需要停车装料，要么就会把物料洒落在轨道上，因此这些装车系统都是半自动的，特别是当需要装货的车厢不是连续排列时，更需要有人在现场指挥。因此这些装车系统都存在着装车速度慢，操作繁琐等特点。

本发明的目的在于提供一种全自动定量装车的方法，该方法不仅可以实现全自动装车，而且还可以自动地按照要求给需要装料的车厢装车。

本发明的另一个目的是提供一种全自动定量装车的装置，该装置不仅可以实现全自动装车，而且还可以保证物料正好装在车厢里，不会洒落到轨道上。

附图说明：

图1表示一组监测器的安装位置。

图2表示火车的车轮。

图3表示的是图1中的信号接收器接收到的信号脉冲图。

图4表示的是监测器的一种排布方式。

图5表示的是监测器的另一种实施例。

图6和图7表示的是图5的监测器的排布方式。

图8表示的是一列货车。

图9表示的是图5中的信号接收器接收到的信号脉冲图。

图10表示的是图1所示的监测器安装的位置。

图11表示的是图5所示的监测器安装的位置。

图12表示的是本发明装置的草图。

图13是本申请的方法的程序框图。

[1][3][5][7]为信号发生器，[2][4][6][8]为信号接收器，[9]为监测器，[10]为皮带运输机，[11]为出料口，[12]为皮带秤，[13]为下料口，[14]为下料口挡板，[15]为计算机，[16]为下料口挡板控制单元，[17]为皮带运输机控制单元。

本申请的全自动定量装车方法是首先采用监测系统监测并识别瞬时通过的车皮是否是需要装车的车皮，如果是，则通过计算机控制的皮带秤系统定量送料装车，在装车过程不断调整装料的速度，使装车速度保持在（所需装的物料重量/所需花费时间）的装车速度上，尽最大可能在要求的时间内装完规定重量的物料，装完一节车皮以后，计算机通过指令控制下料口自动停止下料，并给出该车皮的实际装载量，然后再装下一个车皮。

具体方法包括以下步骤：

1.设定参数

在装车之前，当火车尚未进入装车现场时，通过电话或对讲机或其他通讯工具通知操作人员所需装货的物料名称，所需装货的车厢序号，车厢型号及该车厢的自重和载重量，如果本次货车中的车厢与标准规格的货车车厢不一样，还应通知操作人员那些不一样的车厢的具体载重量、车厢长度及车轮的轮对数，这些参数在每节车厢的型号牌上都有记载，因此这些参数很容易获得。操作人员将这些参数输入到计算机中。

对于一定载重量和型号的火车车厢，铁道部有一系列的标准，该标准中有车体各个部分的设计制造参数，将一定型号的货车的轮径、车轮的内间距、心盘中心距离、轮对数、车厢长度、载重量及车厢高度、火车头的轮对数等这些参数作为数据库预先输送并贮存在计算机中，以便运行中查找和使用。

2.监测并判断瞬时通过的车皮是否是需要装货的车皮，有两种方案：