[发明专利]全自动定量装车的方法及装置

权利要求书

1、一种为铁路、矿山的车厢装料的自动装车方法，所装的物料是象煤、砂石这类的分散物料，该方法包括在车厢通过出料口时，给每节车厢装料，物料通过皮带运输机运送到料口，用皮带秤称出物料的重量，装料的过程中用调节皮带运输机速度或调节下料口的大小的方法来调节装料的速度，当所装物料的重量等于预先确定的重量时，停止为这个车厢装料，其特征在于监测并识别瞬时通过的车厢是否是需要装货的车厢，调节皮带运输机的速度和下料口的开启大小，使皮带秤在装车过程中以所需装的物料重量与所需花费的时间之比这样的装车速度来装车。

2、如权利要求1所述的自动装车方法，其特征在于用激光信号来监测车轮或车厢。

3、如权利要求1所述的自动装车方法;其特征在于用超声信号来监测车轮或车厢。

4、如权利要求1所述的自动装车方法，其特征在于用红外信号来监测车轮或车厢。

5、如权利要求1所述的自动装车方法，其特征在于用射线信号来监测车轮或车厢。

6、如权利要求1所述的自动装车方法，其特征在于用监测到的火车行进速度是否在规定的装车速度范围内来判断是否是所需装货的车。

7、如权利要求1所述的自动装车方法，其特征在于通过监测火车的轮对数或车厢数来确定车厢序号。

8、如权利要求1所述的自动装车方法，其特征在于通过监测车厢序号来确定是否是需要装料的车厢。

9、如权利要求1所述的自动装车方法，其特征在于装车过程中使皮带秤的装车速度为（W_总-W_称-△W₂）/（t_总-t），其中W_总为一节车厢的总载重量，W_称为皮带秤瞬时称出的物料重量，△W₂为从皮带秤到下料口这段距离的皮带上的物料重量，t为一节车厢从开始装货到t时刻的时间，t_总为一节车厢的装车时间，t_总＝（L_车-Wp-0.6米）/V₁，其中L_车为一节车厢的长度，V₁为火车的行进速度，0.6米为车厢前端和本端留出的安全距离，Wp为皮带宽度。

10、一种为铁路、矿山的车厢装料的自动装车装置，该装置包括一个出料口[11]、皮带运输机[10]、下料口[13]、计算机[15]、皮带秤[12]，其特征在于该装置中还包括一组或两组监测车轮或车厢的监测器[9]，该监测器与计算机[15]相联结，组成识别和判断该车或该车厢是否是需要装货的车或车厢的系统。

11、如权利要求10所述的自动装车装置，其特征在于上述监测器由一个信号发生器和一个信号接收器组成。

12、如权利要求11所述的自动装车装置，其特征在于上述信号发生器和信号接收器是激光信号发生器和接收器。

13、如权利要求11所述的自动装车装置，其特征在于上述信号发生器和信号接收器是红外信号发生器和接收器。

14、如权利要求11所述的自动装车装置，其特征在于上述信号发生器和信号接收器是超声信号发生器和接收器。

15、如权利要求11所述的自动装车装置，其特征在于上述信号发生器和信号接收器是射线信号发生器和接收器。

16、如权利要求11所述的自动装车装置，其特征在于上述信号发生器和信号接收器分别位于单根钢轨的内外两侧，且信号发生器与信号接收器相对。

17、如权利要求16所述的自动装车装置，其特征在于上述信号发生器安装在距出料口前端t_p·V₁+Lm₁-0.3米处，其中t_p是皮带运输机的皮带速度，V₁是火车的速度，Lm₁是车厢前端距离第一组固定车轮第二车轮C点的最大距离，0.3米为装料的安全距离。

18、如权利要求16所述的自动装车装置，其特征在于上述监测器的安装高度小于车轮的半径。