[实用新型]自动跟踪焊接氩弧焊机

权利要求书

1、一种自动跟踪焊接氩弧焊机，包括有焊枪、焊机及其控制台和氩气瓶，其特征在于还包括有驱动机构、机体和集电集气机构所构成，驱动机构与集电集气机进行传动联接并驱动集电集气机构运转，焊枪通过集电集气机机构分别与焊机及其控制台电气联接和与氩气瓶气路相接。

2、根据权利要求1所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说的集电集气机构是由动环、定环、弹簧、压紧螺帽、绝缘套构成的集电集气环，该集电集气环工作时通过一转轴绕轴转动，其绝缘套装入动环与转轴之间，定环装在动环上，并通过其上弹簧及弹簧座和压紧螺帽压紧，定环上接有与定环和动环间设置的环状气室相通的氩气入气管，其入口与氩气瓶相接，定环上还设置有电源电缆接头，动环上设置有焊枪电缆接头，以及动环上还接有与动环和定环中设置的环状气室相通的焊枪氩气接头。

3、根据权利要求1或2所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说的驱动机构由电动机和减速器及其传动装置、传动轴构成，电动机通过传动装置与减速器传动联接并置于机体内，减速器输出端通过传动装置于机体内与传动轴传动联接，传动轴于机体外通过传动装置与集电集气机构传动联接，传动轴由机体支承，电动机与焊机及其控制台电气联接。

4、一种自动跟踪焊接氩弧焊机，包括有焊枪、焊机及其控制台和氩气瓶，其特征在于还包括有机体、压缩空气装置和自动定位夹紧机构构成，自动定位夹紧机构设置在机体上并通过气路管件与压缩空气装置相连通，压缩空气装置通过其电气控制电路和阀件控制自动定位夹紧机构。

5、根据权利要求4所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说的自动定位夹紧机构由水平送进定位机构和垂直定位夹紧机构构成，水平送进定位机构设置于机体的工作面板上，垂直定位夹紧机构通过其支承轴支承设置于机体上方，水平送进定位机构和垂直定位夹紧机构通过其气控接口和气路管件与压缩空气装置连通。

6、根据权利要求5所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说的水平送进定位机构由水平送进定位气缸、水平导柱及其铜导套、工作板构成，水平送进定位气缸通过连接件固定在机体的工作面板上，并通过其气控接口和气路管件与压缩空气装置连通，水平导柱装入该气缸中，在其远离气缸一端通过连接件与工作板连接，并由其铜导套支承且在其中进退移动。

7、根据权利要求5所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说的垂直定位夹紧机构由垂直压紧定位气缸、传动支承架、垂直导柱及其铜导套、定位压紧轴、定位压块、定位夹具及其弹簧压片构成，压紧定位气缸通过连接件固定在支承轴上端并通过其气控接口和气路管件与压缩空气装置连通，垂直导柱装入该气缸中、在其远离气缸一端与传动支承架连接、并通过其铜导套支承上下移动，定位压块设于传动支承架之上并与传动支承架和定位压紧轴的一端连接，定位压紧轴另一端在压紧状态时压紧定位夹具与其之间的工件，定位夹具装于水平送进定位机构的工作板上。

8、根据权利要求7所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说的垂直定位夹紧机构设置有强制水冷机构，即定位夹具是设有进、出水口及在其中设有与之相通的冷却水腔的水冷定位夹具，定位压紧轴是具有中空冷却水腔结构的水冷定位压紧轴，并接入有进水管和出水管，它们与冷却水供水管联成强制水冷机构。

9、根据权利要求1和4所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说的焊枪与集电集气机构联接处，设置有可以微调焊枪上、下、前、后位置和无级调节焊速的焊缝轨迹跟踪机构。

10、根据权利要求2和8所述的自动跟踪焊接氩弧焊机，其特征在于所说集电集气环转动所绕转轴为定位压紧轴，即集电集气环通过其动环和绝缘套装在定位压紧轴上并由定位压紧轴支承。