[实用新型]医院手术专用半自动机械手

说明书

本实用新型涉及一种医疗设备，特别是一种医院手术专用半自动机械手。

危重病人术后从手术台上下来的过程十分不易，沉重的身体需好几人抬才能下台，而且又不能碰撞，至令尚未见处理这一问题的好办法。

本实用新型用马达带动升降立柱，通过摇臂上的吊钩可安全方便地卸下手术病人，其目的在于解决前述现有技术之难题。

所述实用新型安置在一手推车上（见图1），在手推车机座（2）上有一法兰盘（3），立柱（6）装在该法兰盘上，立柱（6）另一端固定有螺母（8），其中央套有丝杆（14），升降立柱（7）套在立柱（6）上，其上部与联结板（13）的长边相连，在该联结板长边的正反两面各装有一平面轴承（11），正面平面轴承上有一从皮带轮（12），丝杆（14）套在平面轴承（11），从皮带轮（12）及螺母（8）的中央，在联结板（13）的短边上装有摇臂（16），滑动摇臂（21）通过滑动摇臂内衬套（17）和外衬套（18）套在摇臂（16）上，可在其内自由伸缩，以调节摇臂的长短，在摇臂（16）和滑动摇臂（21）上套装着吊臂板（19），吊臂板（19）下装有吊钩（20），当马达（9）带动主皮带轮（10）转动从而带动从皮带轮（12）转动时，丝杆（14）便在从皮带轮（12）的带动下通过固定在立柱（6）一端的螺母（8）带动升降立柱（7）沿立柱（6）上下挪动，这样便可调节摇臂（16）与地面的高度，用吊钩（20）钩上可变床（22）上的吊钩孔（23）即可将其吊起，由于可变床（22）采用五片分离的结构构成，因此，可将该可变床拆开插在手术病人的下面，从而将其抬起，降下摇臂（16）将病人放置妥当后，可一片片抽出该可变床，此即达到了安全方便地卸下病人之目的。

如上所述可见，本实用新型具有从手术台上轻快方便地卸下危重病人之效果，操作方便，结构简单，可广泛用于医疗急救场所。

附图说明和实施例。

附图1为所述实用新型结构示意图。图中各部件编号如下：

（1） 万向轮

（2） 机座

（3） 法兰盘

（4） 把手

（5） 配重块

（6） 立柱

（7） 升降立柱

（8） 螺母

（9） 马达

（10） 立皮带轮

（11） 平面轴承

（12） 从皮带轮

（13） 联结板

（14） 丝杆

（15） 升降立柱外衬套

（16） 摇臂

（17） 滑动摇臂内衬套

（18） 滑动摇臂外衬套

（19） 吊臂板

（20） 吊钩

（21） 滑动摇臂

（22） 可变床

（23） 吊钩孔

附图2为本实用新型吊钩结构示意图。图中（19）为吊臂板，（20）为吊钩，在图示的实施例中吊钩有七付，正好与可变床（22）上吊钩孔（23）数量相一致。

附图3为可变床（22）结构示意图。图中（22）为可变床，共分五个各自分离的部分，可分别插在人体腿、背、臀各部位；（23）为可变床上的吊钩孔。

这种结构的机械手设计为摇臂可旋转360°形式，摇臂距地面600mm－1200mm可调，臂长为2m可调，整机表面可作镀铬处理，马达及皮带轮可罩上安全罩，可变床用弹簧钢片薄上人造革制成。