[实用新型]医院手术专用半自动机械手

权利要求书

一种医院手术半自动机械手，由马达、手推车式机座、可变床及机械升降部件构成，其特征在于，立柱(6)装在机座(2)上的法兰盘(3)上，立柱(6)另一端固定有螺母(8)，螺母(8)的中央套有丝杆(14)，升降立柱(7)套在立柱(6)上，其上部与联结板(13)的长边相连，在该联结板(13)的长边的正反两面各装有一平面轴承(11)，正面平面轴承上有一从皮带轮(12)丝杆(14)套在平面轴承(11)、从皮带轮(12)以及螺母(8)的中央，在联结板(13)的短边上装有摇臂(16)，滑动摇臂(21)通过滑动摇臂内衬套(17)和外衬套(18)套在摇臂(16)上，在摇臂(16)和滑动摇臂(21)上套装着吊臂板(19)，吊臂板(19)下装有吊钩(20)；可变床(22)为五片分离式结构，每片上均开有吊钩孔(23)。