[发明专利]水平连续铸造设备中铸坯的拉拔方法和装置

说明书

本发明是水平连续铸造设备中铸坯的拉拔方法和装置，目的是使装设在(连续铸钢用的)中间包上的铸型中所输出的铸坯，重复进行由给定的拉拔行程和微小的回复行程所构成的循环，同时间歇地拉拔。

水平连续铸造设备用的铸坯拉拔装置是把装设在中间包上的铸型中输出的铸坯重复进行给定的拉拔行程(10～20mm)和微小的回复行程(0.3～1.5mm)，同时间歇地加以拉拔用的。

从上述的(连续铸钢用的)中间包提供到铸型内的钢水，其外表面在铸型内凝固，接着当铸坯被拉拔给定的行程时，钢水就填充铸型内的最上游部分，并开始凝固。从铸型延伸出来的铸坯渐渐地冷却并收缩。因此，使铸坯拉拔后停止微小的等待时间间隔，至少使冷却收缩的那部分铸坯向铸型一方回复微小的行程。由此企图使铸型的最上游部分新凝固的壳与邻接于它的凝固壳的接合增强，接着使铸坯停止微小的等待时间间隔，即转移到这以后的下一个循环的拉拔，例如通过每隔0.5秒重复这样的间歇拉拔来进行铸坯的连续铸造。

上述的在铸型内形成凝固壳的特性如特公平1-39860号公报里所记载的那样，回复铸坯时的微小行程对铸坯的质量是极其重要的，当回复行程不足时，在凝固壳与凝固壳的边界部分会发生冷疤裂缝。而当回复行程过大时，在凝固中的钢组织里又会发生不好的影响，就不能制造出给定质量的铸坯。因此，拉拔装置的性能较大程度是依附于能怎样地提高铸坯的拉拔和回复时的位置精度。

特开昭58-202954号公报里记载的水平连续铸造设备用的铸片拉拔装置具有两组拉拔装置，它们是由夹紧铸坯的液压式夹紧机构和拉拔驱动这个夹紧机构的拉拔用液压缸构成的，通过交替地驱动这些拉拔装置就能间歇地拉拔驱动铸坯。

特开昭54-24224号公报里记载的水平连续铸造设备用的铸片拉拔装置具有正反间歇回转轴系统和正反连续回转轴系，其中，正反间歇回转轴系具有联轴器、把回转运动变成往复运动的往复运动机构和在往复运动机构往复时使拉辊正转的机构以及在复动时使拉辊反转的机构；正反连续回转轴系则有联轴器。

上述特开昭58-202954号公报里所记载的铸坯拉拔装置由于用液压缸进行拉拔驱动，油压受工作油的压缩性的影响，使位置精度的误差加大，而且由于用两组拉拔装置交替地进行拉拔驱动，拉拔驱动交替时拉拔装置的负载就不同，从而使位置精度误差加大。

上述的特开昭54-24224号公报记载的铸坯拉拔装置由于在正反间歇回转轴系统的齿轮系列里含有较多的间歇，因而铸片的位置精度显著地低，不能提供实用。另外，这个拉拔装置的正反间隙回转轴系统与正反连续回转轴系统都向拉辊的侧方较大地突出，因而，在(连续铸钢用的)中间包上安装多个铸型的情况下，绞合间隔(行间间隔)增大，在设置空间这一点上也是不利的。

此外，这个拉拔装置的正反间歇回转轴系统和正反连续回转轴系统的部件(齿轮、轴、联轴器、链轮、链条等)较多，结构复杂，整体尺寸较大，制作成本也高。

本发明的目的是提供一种能最大限度提高拉拔和回复铸坯时的位置精度的水平连续铸造设备中的铸坯拉拔方法，并提供一种位置精度高，而且结构简单、小型，能便宜地制造的水平连续铸造设备中的铸坯拉拔装置。

若采用本发明，为了达到上述的目的，在通过拉拔装置，重复由给定行程的拉拔和微小行程的回复构成的循环的同时，间歇地拉拔从水平连续铸造设备中间包上的铸型中输出的铸坯的铸坯拉拔方法中，把上述的铸坯拉拔的一个循环上的铸坯拉拔回复特性预先设定在拉拔装置的控制装置里；在铸坯拉拔的每个循环里，根据铸坯拉拔回复特性，由上述的控制装置控制拉拔装置；通过比较检测铸坯拉拔和回复量的检测装置所输出的检信号和预先设定的上述铸坯拉拔和回复特性，决定指令信号，用这个指令信号反馈控制上述的拉拔装置。

若采用本发明，为了达到上述的目的，装设了具有将设置在水平连续铸造设备中间包上的铸型中输出的铸坯，一边重复进行由给定行程的拉拔和微小行程的回复构成的循环，同时具有间歇地拉拔拉辊的拉拔装置，并在具有驱动该拉拔装置的伺服马达的铸坯拉拔装置上装设了预先设定铸坯拉拔的一个循环上的铸坯拉拔和回复特性的控制装置，和检测铸坯拉拔和回复量并把检测信号输出的检测装置，以及把上述的检测信号与预先设定的上述铸坯拉拔和回复特性进行比较，并把指令信号输送到上述的伺服马达上的装置。

根据上述的结构，在本发明中铸坯的拉拔和回复位置精度被最大限度地提高了，而且设备小型，价格便宜。

附图中，

图1是能应用本发明的水平连续铸造设备的正面图。