[发明专利]双摆线并联减速滚筒

说明书

本发明涉及一种带式输送机的驱动装置，属机械类。

目前，我国使用的远距离带式输送机驱动装置，仍延用电动机、减速器、胶面传动滚筒的驱动系统。该结构庞大，占地面积大，消耗制造材料也多、工程造价高，我厂专利产品摆线减速滚筒（专利号90206675.7）从根本上改变了传统结构，将摆线减速机构设置传动滚筒内，克服了上述缺点，但作为带式输送机的驱动装置，筒径有规定标准不能扩大，而摆线减速机构的承载能力与直径成正比，这种矛盾使固定筒径（如1米）的减速滚筒常规下承载力只能达到75KW左右，不能实现更大功率。

本发明针对上述问题，提供一种在传动滚筒直径不变前题下增大输出功率的双摆线并联减速滚筒。

本发明的任务是按如下方式完成的：由胶面滚筒体、左端盖、右端盖和设置在滚筒体内的摆线减速机构组成的摆线减速滚筒，在其摆线减速机构输入轴右端增设一套摆线减速机构与其并联，并通过垫、中间环将其隔开，而减速部分针齿壳[13]与针齿壳[16]紧紧贴在一起做同步圆周运动，针齿壳[16]通过联接筒也与滚筒左端盖紧固在一起，实现了两套摆线针轮减速机构并联输出的转矩合在一起输出给滚筒。

本发明由于采用两套并联输出的摆线针轮减速机构的结构形式，将承载能力提高了一倍，最高可达到160KW;并联输出是通过联接筒将两套摆线针轮减速机构的转矩输出给滚筒，工艺简单;又由于摆线针轮减速机构在传动中，每瞬间都有近半数齿参与啮合，而且销轴为固定支撑，使销轴销套承受弯矩减小，过载能力强、耐冲击、稳定性好;采用滚动方式啮合，设计使用寿命达20000小时，达国际先进水平;本发明因其结构紧凑、体积小，省地二分之一，省材料四分之三，减轻重量四分之三，降低工程造价30%左右，且噪声低于80dB，因其减速比大，可满足低带速及正常带速要求。市场调查，这种功率等级大的减速滚筒正是我国能源、建材、码头等重点工程长距离带式输送机所急需的新产品。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述

图1为本发明整体结构纵向剖视图。

参照附图1，摆线减速机构a由偏心套[3]、圆锥滚子轴承[5]、销轴[6]、销套[7]、摆线轮[8]、针齿销[15]、针齿套[14]、针齿壳[13]组成;摆线减速机构b由偏心套[23]、圆锥滚子轴承[5]、销轴[6]、销套[22]、摆线轮[21]、针齿销[19]、针齿套[18]、针齿壳[16]组成;输入轴[1]由一个单列向心球轴承装入空心轴[4]内，输入轴[1]的右端则用平键固接摆线轮减速机构的偏心套[3]、偏心套[23]，两套之间由垫[2]隔开，偏心套[3]、[23]，分别为两段对称偏心结构，其偏心值相等。偏心套[3]、[23]外径各装一个双列圆锥滚子轴承[5]，其外套上则紧配摆线轮[8]、摆线轮[21]，摆线轮[8]、[21]由中间环[9]隔开，销套[7]、销套[22]活套在销轴[6]上，12个销轴均穿过均匀分布于摆线轮[8]、[21]外缘的12个等径的销孔，这12个销孔的直径与12个销套的直径之差均与偏心套[3]、[23]的偏心值相等，销轴[6]的两端分别与空心轴[4]的法兰及输出轴的连接法兰[24]固接。由于偏心套[3]、[23]及销轴[6]的作用，每个摆线轮可在一定轨迹范围内相互滑移，输出轴[25]由双列向心球面滚子轴承[26]支撑于右端盖[20]之中，针齿套[14]、针齿套[18]系活套在针齿销[15]、针齿销[19]上，针齿销[15]、[19]将针齿壳[13]、[16]对正装配在一起，针齿壳[13]用螺栓同左端盖[10]固结，针齿壳[16]与联接筒[12]一端由铆钉[17]骑缝联接，联接筒[12]的另一端用螺栓和销钉联在左端盖[10]上，左端盖[10]则通过两单列向心球轴承套装在空心轴[4]之上，左右端盖的外缘法兰均用螺栓与胶面滚筒体[11]两端的法兰固结，并由止口精确定位，空心轴[4]及输出轴[25]的轴颈部分均支撑在两对开式滑动轴承座中，两轴承座则固定在带式输送机机架两侧。工作时，输入轴[1]带动偏心套[3]、[23]转动，由于偏心套、销轴及针齿销的作用，使摆线轮形成一种复杂的平面运动，即：摆线轮既绕输入轴轴线做圆周平移运动，又绕其自身轴线做旋转运动，也就是行星运动。由于每套摆线轮通过轴承[5]紧配于两段对称偏心结构的偏心套上，所以上述平面运动的工作过程是由两套摆线轮的两端分别交替完成的，而两套摆线轮的销孔壁则始终与销套[7]、[22]的外缘保持对称接触。最后，由于上述的平面运动通过针齿套[14]、[18]驱动针齿壳[13]、[16]做反向减速旋转，带动胶面滚筒体[11]及左右端盖[10]、[20]等做同步旋转运动，从而实现了双摆线并联滚筒的减速功能。