[发明专利]双摆线并联减速滚筒

权利要求书

1、一种由胶面滚筒体[11]、左端盖[10]、右端盖[20]、摆线减速机构a组成的双摆线并联减速滚筒，其特征在于：在摆线减速机构a的输入轴[1]的右端又增设一套摆线减速机构b与其并联输出的双摆线针轮减速机构的结构形式。

2、如权利要求1所述的双摆线并联减速滚筒，其特征在于：摆线减速机构a和摆线减速机构b的偏心套[3]偏心套[23]之间由垫[2]隔开，摆线轮[8]摆线轮[21]之间设有中间环[9]。

3、如权利要求1所述的双摆线并联减速滚筒，其特征在于：摆线减速机构a、b上的针齿壳[13][16]对正装配，并使其做同步转动，再将针齿壳[16]与联接筒[12]用骑缝铆钉[17]固定在一起。

4、如权利要求3所述的双摆线并联减速滚筒，其特征在于：联接筒[12]的另一端与左端盖[10]用螺栓、销钉固接成一体。