[实用新型]摆动活齿减速机

说明书

本实用新型是一种摆动活齿减速机，用于定传动比的运动和动力传递，它属于通用的机械传动装置。

现有的活齿减速机（滑齿减速机、滚道减速机，密切园传动、变速轴承等）的技术特点是：驱动构件是装在输入轴上的偏心盘：多个活动体（如滚珠、滚柱或推杆等）代替了行星齿轮上的各个轮齿。这些活动体分别置于保持架上的径向孔（槽）中。在工作过程中，驱动偏心盘推动活动体在径向孔（槽）中往复运动，故称这些活动体为″活齿″。

我国目前研制出的活齿减速机有两大类：

1、活齿采用推杆、推杆的锥齿端与针齿啮合，啮合点处为点接触，压应力大，推杆与导槽形成双边接触，推杆和导槽都磨损严重，所能传递的功率有限，寿命也短，针齿要求较高的制造精度，工艺复杂。

2、活齿采用滚珠，置放在活齿架的径向孔中，工作时滚珠作径向往复运动，磨损严重，传动效率低，内齿圈与滚珠、滚珠与导槽为点接触，承载能力较低。活齿采用滚柱，虽然啮合副线接触，承载能力提高，但又带来活齿导槽方孔加工困难。总之，以上两类活齿减速机的共同特点是：工作时，活齿在保持架中沿导向槽（孔）滑动，啮合压力大，摩擦力大，磨损严重，功率损失较大，传动并率较低。为解决磨损较快的问题，需要采用高碳铬钢或轴承钢制造。内齿圈是针齿轮，制造精度要求高，工艺复杂。

本实用新型的目的是提出一种结构简单，承载能力大、磨损轻、传动效率高，即可做减速、加速，又可做运动合成的传动装置。

本实用新型是这样实现的：高速轴带动激波凸轮，激波凸轮外轮廓套装一个转臂轴承（或薄壁柔性轴承），转臂轴承外装一个激波环，它们组成了激波器，激波环与多个摆动活齿的内活齿接触，各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接，摆动活齿的外活齿与内齿圈接触，传动时，摆动活齿受高速轴上的激波环驱动绕活齿架的柱销摆动，同时带动低速轴转动，完成了转速变换及功率的传递。

高速轴上的激波凸轮可以是单排的，转臂轴承采用薄臂轴承，激波凸轮轮廓曲线可以是凸形任意曲线（见附图2）。激波凸轮也可以是双排呈180配置，激波凸轮轮廓可以是偏心圆、椭圆或其它曲线，也可以采用薄臂轴承技术。

摆动活齿是一个绕活齿轮上的均布柱销摆动的构件组（见附图3），它是由活齿体、外活齿和内活齿组成的，活齿体上有一个柱销孔，活齿体的开关可以是园形、椭圆、长方形等易于加工的形状，活齿体上可以设置活齿，也可以不设置活齿，活齿体上的活齿可以在一侧也可以在其两侧设置，活齿采用滚柱（滚珠），根据需要，还可以是其它易于加工的几何体。

摆动活齿与均布柱销的联接可以用滑动轴承，滚动轴承或者是直接的，以改善摆动活齿和柱销的接触情况，摆动活齿与激波器相对应，可以是单排的，也可以是双排的，还可以是多排的。

摆动活齿减速机的活齿轮由摆动活齿和活齿架组成，活齿架和输出轴可以是一体的，也可以是装配的，活齿轮和激波器相对应，有单排和双排两种结构型式。

内齿圈可以是整体的，也可以直接锒嵌在机座上，它的齿形可以是直线，圆弧、摆线和其它曲线。当内齿圈固定，便形成了减速器或加速器；当内齿圈是绕中心轴转动，则形成了差速器。内齿圈的齿数Zb等于（i₁₂±1）或（i₁₂±2）。摆动活齿的理论齿数Zg＝Zb±1或Zg＝Zb±2±2；可以采取″抽齿″措施，使摆动活齿的实际齿数Zg′＜Zg。

附图及实施例：

图1是摆动活齿减速机的剖视图

图2是摆动活齿减速机的传动原理图

图3（1－12）是摆动活齿的结构型式

在附图1中：（1）为高速轴，（2）为激波凸轮，（3）为转臂轴承，（4）为激波环，（5）为活齿体，（6）为外活齿，（7）为内活齿，（8）为柱销，（9）为低速轴，（10）为内齿圈。

附图1示出的本实用新型的一个实施例：

高速轴（1）通过轴承支承在低速轴（9）和左端盖上。激波器为180布置的双排结构；双偏心套（2）装在高速轴（1）上，双偏心套外装有两个相同的转臂轴承（3），其外套装两个相同的激波环（4）。摆动活齿的内活齿（7）与激波环（4）接触，外活齿（6）与外齿圈（10）接触，活齿体（5）直接于活齿架上的均布柱销（8）形成转动副。柱销（8）的一端插入活齿架的均布孔中，与低速轴（9）形成一体。内齿圈（10）是整体的，用6个尼龙圆销固定在机座上。低速轴（9）通过轴承支承在机座上。摆动活齿数Zg和内齿圆齿数Z的关系是Zg＝Z＋1。