[实用新型]摆动活齿减速机

权利要求书

1、一种摆动活齿减速机，其特征是：高速轴带动激波凸轮，激波凸轮外轮廓套装一个转臂轴承(或薄壁柔性轴承)，转臂轴承外装一个激波环，它们组成了激波器，激波环与多个摆动活齿的内活齿接触，各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接，摆动活齿的外活齿与内齿圈接触，传动时，摆动活齿受高速轴上的激波环驱动绕活齿架的柱销摆动，同时带动低速轴转动，完成了转速变换及功率的传递。

2、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是：激波凸轮可以是单排的，转臂轴承采用薄臂轴承，激波凸轮轮廓曲线可以是凸形任意曲线。激波凸轮也可以是双排的呈180°配置，激波凸轮轮廓可以是偏心圆、椭圆或其它曲线。

3、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是：摆动活齿是一个绕活齿轮上的均布柱销摆动的构件组，它是由活齿体、外活齿和内活齿组成的。

4、根据权利要求1、3所述的摆动活齿减速机，其特征是：活齿体上有一个柱销孔，活齿体的形状可以是园形、椭圆、长方形等易于加工的形状，活齿体上可以设置活齿，也可以不设置活齿，活齿体上的活齿可以在一侧也可以在其两侧设置。

5、根据权利要求4所述的摆动活齿减速机，其特征是：活齿可以是滚柱（滚珠），也可以是其它易于加工的几何体。

6、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是：转臂轴承是普通的滚柱（球）轴承，也可以是柔性薄壁轴承。

7、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是：内齿圈的齿廓曲线直线、园弧、摆线和其它曲线，内齿圈可以是整体的，也可以直接锒嵌在机座上。

8、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是：活齿轮由摆动活齿和活齿架组成，活齿架和输出轴可以是一体的，也可以是装配的，活齿轮和激波器相对应，可以是单排的，也可以是双排的。